台湾嘉晟直角行星减速机分为三大系列：
减速机分为三大系列：
1．台湾嘉晟直角经济型行星减速机RH系列（圆形不带法兰）
2．台湾嘉晟直角经济型行星减速机RXW系列（圆形带法兰）
3．台湾嘉晟直角精密行星减速机RX系列（方形）
一、直角经济型行星减速机RH系列：
RH040L1，RH040L2（减速机速比3～100）此机型为直齿
RH060L1，RH060L2，RH060L3（减速机速比3～1000）
RH090L1，RH090L2，RH090L3（减速机速比3～1000）
RH120L1，RH120L2，RH120L3（减速机速比3～1000）
二、直角经济型行星减速机RXW系列
RXW040L1，RXW040L2（减速机速比3～100）此机型为直齿
RXW060L1，RXW060L2，RXW060L3（减速机速比3～1000）
RXW090L1，RXW090L2，RXW090L3（减速机速比3～1000）
RXW120L1，RXW120L2，RXW120L3（减速机速比3～1000）
三、直角精密行星减速机RX系列
RX060L1，RX060L2，RX060L3（减速机速比3～1000）
RX090L1，RX090L2，RX090L3（减速机速比3～1000）
RX120L1，RX120L2，RX120L3（减速机速比3～1000）
RX150L1，RX150L2，RX150L3（减速机速比3～1000）
RX180L1，RX180L2，RX180L3（减速机速比3～1000）
RX220L1，RX220L2（减速比3～100）
直角行星减速机RH系列：
RH040机型型号：
一段：RH040L1-3，RH040L1-4，RH040L1-5，RH040L1-7，RH040L1-10
二段：RH040L2-12，RH040L2-15，RH040L2-20，RH040L2-25，RH040L2-30，RH040L2-35，RH040L2-40，RH040L2-50，RH040L2-70，RH040L2-100
RH060机型型号：
一段：RH060L1-3，RH060L1-4，RH060L1-5，RH060L1-7，RH060L1-10
二段：RH060L2-12，RH060L2-15，RH060L2-20，RH060L2-25，RH060L2-30，RH060L2-35，RH060L2-40，RH060L2-50，RH060L2-70，RH060L2-100
三段：RH060L3-120，RH060L3-150，RH060L3-160，RH060L3-200，RH060L3-250，RH060L3-300，RH060L3-350，RH060L3-400，RH060L3-450，RH060L3-500，RH060L3-700，RH060L3-1000
RH090机型型号：
一段：RH090L1-3，RH090L1-4，RH090L1-5，RH090L1-7，RH090L1-10
二段：RH090L2-12，RH090L2-15，RH090L2-20，RH090L2-25，RH090L2-30，RH090L2-35，RH090L2-40，RH090L2-50，RH090L2-70，RH090L2-100
三段：RH090L3-120，RH090L3-150，RH090L3-160，RH090L3-200，RH090L3-250，RH090L3-300，RH090L3-350，RH090L3-400，RH090L3-450，RH090L3-500，RH090L3-700，RH090L3-1000
RH120机型型号：
一段：RH120L1-3，RH120L1-4，RH120L1-5，RH120L1-7，RH120L1-10
二段：RH120L2-12，RH120L2-15，RH120L2-20，RH120L2-25，RH120L2-30，RH120L2-35，RH120L2-40，RH120L2-50，RH120L2-70，RH120L2-100
三段：RH120L3-120，RH120L3-150，RH120L3-160，RH120L3-200，RH120L3-250，RH120L3-300，RH120L3-350，RH120L3-400，RH120L3-450，RH120L3-500，RH120L3-700，RH120L3-1000
直角行星减速机RXW系列：
RXW040机型型号：
一段：RXW040L1-3，RXW040L1-4，RXW040L1-5，RXW040L1-7，RXW040L1-10
二段：RXW040L2-12，RXW040L2-15，RXW040L2-20，RXW040L2-25，RXW040L2-30，RXW040L2-35，RXW040L2-40，RXW040L2-50，RXW040L2-70，RXW040L2-100
三段：RXW060L3-120，RXW060L3-150，RXW060L3-160，RXW060L3-200，RXW060L3-250，RXW060L3-300，RXW060L3-350，RXW060L3-400，RXW060L3-450，RXW060L3-500，RXW060L3-700，RXW060L3-1000
直角减速机的特点：
1，多段比，输出扭力之行星齿轮装置是伺服马达、步进马达等精密传动构的组合。
2，专利内齿环设计，确保而用与低噪音。
3，密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。
4，低耗损精密齿轮设计传动98％。
5，适合NEMA马达按装标准规范，安装容易。
6，同级产品中体积小，适合有限之设备空间。
7，行星低背隙3-5弧分，标准型6-10弧分皆可供应。
8，行星内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。
行星减速机注意事项：
1，安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸场所，亦须告知我们，加装防
护措施。
2，伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。
3，减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击
或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。
