轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。 本实用新型涉及一种用于工业机器人的多轴联动拓扑控制系统，包括：上位机和若干下位机，所述上位机通过CAN总线与各下位机相连；其中，所述上位机和下位机的结构相同，机器人工装夹具，且包括：CAN模块，机器人，与该CAN模块相连的处理器模块，机器人工艺控制系统，所述处理器模块通过各伺服驱动模块相连与工业机器人各关节伺服驱动器的控制端相连；本实用新型的多轴联动拓扑控制系统通过相应的CAN模块实现了上位机与下位机的高速通讯，福建机器人，进而实现了多轴联动拓展控制，并且上位机与下位机结构相同提高了系统的通用性，通过设定即可设置上位机来实现与下位机互联。 机器人|厦门斯潘(在线咨询)|福建机器人由厦门斯潘机器人工程有限公司提供。“机器人自动化设备,喷涂机器人,搬运机器人”就选厦门斯潘机器人工程有限公司（www.xmsipan.com），公司位于：厦门同安区赤坪路236号，多年来，厦门斯潘坚持为客户提供的服务，联系人：乐经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。厦门斯潘期待成为您的长期合作伙伴！ 产品：厦门斯潘供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
