? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?机器人焊机中的问题与处理方法
机器人焊机中的问题与处理方法1.机器人焊接出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，6轴焊接机器人，可适当调整。2.机器人焊接飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的3.机器人焊接出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，焊接机器人，要考虑TCP（焊枪中心点位置）是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，进口焊接机器人，中心校零予以修正。4.机器人焊接出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。5.机器人焊接焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?瑞力机床技术部 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ???焊接机器人外部轴及定位夹具维护焊接机器人外部轴及定位夹具维护1．锂电池更换。2．加注润滑油。3．连接螺栓是否紧固。4．运行时是否有异常。5．定位栓是否有磨损。 焊接机器人、国产焊接机器人、瑞力机床(商家)由南通市瑞力剪折机床制造有限公司提供。南通市瑞力剪折机床制造有限公司（www.ntruili.com）实力雄厚，信誉可靠，在江苏 南通 的剪板、折弯等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善理念将引领瑞力机床和您携手步入，共创美好未来！ 产品：瑞力机床供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
