导引（Guidance）：AGV单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，AGV运动的命令值。路径选择（Searching）：AGV单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它AGV所在的位置统一调配。AGV单机行走的路径是根据实际工作条件设计的，1.2精益管，它有若干“段”（Segment）组成。每一“段”都指明了该段的起始点、终止点，1.0精益管，以及AGV在该段的行驶速度和转向等信息。 AGV系统的控制过程就类似这样一家管理的出租车公司，物流上位调度系统、AGV地面控制系统和AGV车载控制系统分别相当于客户、客户中心和出租车司机，lp精益管理，AGV地面控制系统和各台AGV之间通过无线通信来交换信息，苏州精益管，调度AGV的作业，并为其选择路径（线），确保交通通畅。AGV是以电池为动力的，当电量不足时，会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，前往充电站自动充电，在充电期间，AGV地面控制系统不会向此AGV分配任何任务，就与出租车进了加油站不再载客一样。 苏州精益管|百思特物流|1.0精益管由常州百思特物流科技有限公司提供。常州百思特物流科技有限公司（www.cz-bst.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支的员工队伍，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。百思特——您可信赖的朋友，公司地址：常州市新北区秦岭路3号，联系人：李家驹。 产品：百思特供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
