回转库硬件部分是整个系统的基础，资料柜厂家，只有硬件电路设计得可靠、稳定才能保证系统能够正常运行。本章将介绍本系统的硬件设计，资料柜，采用模块化的设计方法，这样给回转库系统后续的调试以及维护都带来很大的方便。本系统的硬件主要由以下几个模块组成：微控制器模块、电源模块、通信模块、存储模块、传感器及电机控制模块、触摸屏模块、ZigBee无线通讯子系统、LED指示定位子系统，实木资料柜，各模块之间相互协作完成系统的整体功能。 垂直回转库与垂直升降库在多个行业的物流仓储系统中有广泛的应用，钢制，它们在结构上的不同导致其在应用形式上存在差异，分别具有各自的优势应用领域。本文主要针对垂直回转库和垂直升降库两类产品进行对比，为设备选型提供参考。 直回转库（Vertical Carousel)、垂直升降库（Vertical Lift ）、水平回转库（Horizontal Carousels）等三类小件存储系统（Small Parts Storage System），均属于物料自动存取系统（Automated Storage and Retrieval System）的典型装备，在多个行业的物流仓储系统中有广泛的应用。
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