1物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，上海立体循环货柜，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。 ? 2物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，半自动立体循环货柜，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。 垂直回转库的货位尺寸固定，垂直升降库的货位尺寸在高度上可变 垂直回转库用于存储物料的装置为箱斗，箱斗的尺寸在三个方向上是固定的，不可随物料高度的变化而变化。垂直升降库用于存储物料的托盘长度和宽度是固定的，立体循环货柜原理，可通过测量物料的实际高度分配合适的货位空间，货位高度可动态调整，可以在一定程度上提高存储空间的有效利用。
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