CM351履带式液压潜孔钻机有“内燃机驱动”和“电机驱动”两种机型。
该系列露天履带式液压潜孔钻机采用柴油机（或电机）发动机－液压油泵组为动力装置；由液压马达实现钻机回转、推进、提升、行走、液压油缸摆角定位等辅助动作；
钻机只有在钻孔作业时，潜孔冲击器消耗压缩空气，与全气动钻机相比，大幅减少配套空气压缩机排气量；钻孔作业时消耗能源（燃油或电量）也大大降低。
从而在提高钻机钻进效率和机动性的同时，降低了能耗和钻机“耗气量”，节省了使用成本和配套空压机的选购成本。
CM351液压潜孔钻机技术参数
钻孔直径(mm) 105-165
钻孔深度（m） 向下30、水平及向上40
工作风压(MPa) 1.05－2.46
耗风量(m3/min) 11 - 21
适用岩石 f=6-20
回转机转速（rpm） 0-72
一次推进长度(m) 3.66
钻杆长度（m） 3
推进力(N) 15000
钻凿水平口(m) 3.2
滑架俯仰角度（。） 180
滑架摆动角度（。） 左50 右35
钻臂摆动角度（。） 左右各45
钻臂俯仰角度（。） 水平向上60 向下19
（柴动型）柴油机功率(Kw) 51
（电动型）电机功率(Kw) 37
行走方式 履带行走
爬坡能力（。） 32
外形尺寸(mm) 6800×2400×2100
整机重量(kg) 5800
