泵（圆弧齿轮泵、热油泵、罗茨泵、KCB齿轮油泵）机械故障诊断是识别泵类设备运行状态的一门综合性的应用学科，主要研究机械设备运行状态的变化在诊断信息中的反映，主要包括对泵类设备运行状态的监测、识别和预测三个方面。
状态监测有时也称为简易诊断，一般是通过测定设备的某些较为单一的特征参数（如振动、温度、流量、压力等）来检查设备状态，并根据特征参数值与极限值之间的关系决定设备是处于正常、异常还是故障状态。如果对设备进行定期的连续的监测，便可获得有关设备状态变化的趋势规律，据此可进行状态的预测和预报。故障诊断则不仅要掌握设备的状态正常与否，同时还必须对故障的原因、产生部件以及严重程度进行深入的分析和判断，故通常被称为精密诊断。
机械设备故障诊断技术初步形成于20世纪60年代末，迅速发展在20世纪70、80年代，集大成于20世纪80、90年代，是一门既有基础理论，又有广泛实际应用背景的正在不断完善和发展的交叉型工程应用。
