直交轴减速箱： 直交轴减速箱分为实轴RA型和中空轴RH型（中空轴孔内径有15mm和17mm两种）。此减速箱与40W以上GN型电机相匹配。直交轴减速箱的特点：输出轴与电机部分成90度直角，故可用于被动轴部分垂真设备电机，进一步节省安装空间。 齿轮箱的特性： 齿轮精度高，噪音小，保证JIS-Ⅲ以内，齿轮配合间隙在0.02m/m以内，间隙小，更耐冲击，壽命更長。（一般精度3-6级，转距0.5m/m）
