行星减速机选型必须懂得参数在选型过程中，长见的几个参数需要了解的，现在做下简单介绍，PP WPP精密行星减速机，希望有点帮助。 ? ? ? ?．功率。这个直接反映电机的做功效率，在我们样本第十页有介绍电机选型功率大小的计算公式，见如下：确定精密行星减速机实际所需扭矩Tr2，电机的输出转速n2，行星摆线针轮减速机，效率η，根据公式计算减速机所需的输入功率（效率η的值在减速机技术参数表中有说明）按照以下条件，IB IBR精密行星减速机，在电机选型表中选择合适的电机： Pn （电机额定功率）≥Pr1 ? ? ? ?第二．转速。这个参数就是指电机额定转速，它直接关系到选择精密行星减速机时的速比。我们尽量选择靠近额定转速时的速比，因为越靠近额定转速电机运转起来越稳定。 ? ? ? ?第三．扭矩。这个参数反映了电机的直接出力大小。在同等功率条件下，扭矩越大，转速越低。在电机类型中，分为小惯量，中惯量，大惯量电机。说的就是这个道理。 ? ? ? ?第四．编码器线数。目前使用的编码器均为2500线，即2500C/T，这个反映电机的灵敏度。线数越高越准确。 ? ?第五．控制方式。一般客户不会问到这个问题，但还是可以提一下，目前常用的控制方式分为：速度控制，位置控制，扭矩控制。 ? ? ? ?第六.本驱动器所安装的编码器是10000脉冲/转，表示系统给10000个脉冲信号给电机，电机就会运转一圈，这个要跟上位机的系统匹配使用，其中涉及到电子齿轮的设定，精密行星减速机选择的时候有两个很重要的参数，就是实际使用所需要的扭矩和经过减速后的实际转速，这两个参数直接关系到精密行星减速机的型号。 ? ? ? ?在实际匹配过程中，个参数和客户实际使用扭矩需要同时考虑，在确定客户扭矩后可以定型减速机的外壳尺寸，在此基础上再选择电机。
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