我公司做伺服电机转矩模式，应用行业有螺丝机设备， 触摸屏页面介绍
主 页 面 说 明
数据保存：先按9后在按需要的参数，数据保存生效（注：请先调试与测试好
需要匹配的参数在按9保存数据，如还未匹配好参数，请不要按 9保存数据）
输出显示 如显示为“21”的时候为 OK 信号，显示为“9”时为未 NG 报警。
速度显示 ：伺服电机工作时的当前速度值，单位为：（rpm）。
扭力显示 ：伺服电机工作时的当前扭力值，单位为：（0.01N.m）。
转速设置 ：设定伺服工作时的运转速度。
扭力设置 ：设定伺服工作时的扭力值。
模式设置 ：（1）数值设定为“12”时是拧螺丝模式一，两段速力矩法。
（2）数值设定为“1”时是拧螺丝模式二，一段速力矩法。
（3）数值设定为“13或 14”时是拧螺丝模式三,力矩法+角度法。
扭力补偿 ：对比外围扭力测试仪，根据测试仪所测得扭力与设置的扭力对比
偏大或者偏小来调节扭力补偿的大小。（单位为：%）。
角 度 数
角度扭矩： 设定需要的角度扭矩值.
角度转速 ：设定需要的角度转速值。
角度低四位 ：设定角度范围值小于 1 度（单位 0.001 度）
角度高四位：设定角度范围值大于或等于1度（单位1度）
时间解除：角度或时间任意一个到即结束。
保持时间：扭力达到后需要保持多久时间，进入角度法。
两 段 速
扭矩设置 ：设定伺服工作时的扭力值。
上限扭矩 ：限制伺服电机扭力输出。
速度设置 ：设定伺服工作时的运转速度。
下限时间 ：拧螺丝时运行时间所设定的时间，伺服报警。
U 盘存储： 把 U 盘插入面板 U 盘口，再按一下“U 盘存储”几秒
后弹出小框，完毕！
参数：点击进入下面参数页面
参 数
上限时间 ：限制的时间设定范围。
预拧紧速度 ：在段速预拧紧螺丝时的速度。
预拧紧圈数 ：在段速预拧紧时所需要转动的圈数。
方向正反 ：为数字“0”时代表逆转，为数字“1”时代表正转。
RES ：一段速与二段速的扭力信号监控。
扭力 CCW ：扭力过载百分比。
时间保持 ：到达目标力矩之后停止的时间 0-9999（单位：ms）。
减速比： 设定减速机的减速比.
峰值： 电机负载时候的扭力惯量值.
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