WP蜗轮蜗杆减速机具有以下特点1.互配性好,蜗轮蜗杆均按的标准制造,轴承、油封等均用标准件。2.箱体型式有基本型(箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构)和型(箱体为长方体,多面设有固定螺孔,不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式)3.输入轴连接方式有基本型(单输入轴及双输入轴)、带电机法兰两种。4.输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上;输出轴向上及向下;输入轴向上及向下。5.可用2台或3台减速机组成多级减速机,得到极大的传动比。
RV减速机对机器人的重要性机器人关节到第四关节全部使用RV减速机,轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言,每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人18万台,需使用减速机90万台。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其可靠地运行。精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,RV系列蜗轮蜗杆减速机,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。同时,RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。 合肥RV系列蜗轮蜗杆减速机,上海宜嘉(商家)由上海宜嘉传动机械有限公司提供。合肥RV系列蜗轮蜗杆减速机,上海宜嘉(商家)是上海宜嘉传动机械有限公司(www.cnyika.com)今年全新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取新的信息,联系人:李伟。 产品:上海宜嘉供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单