MHME102GCG ，MHME102GCG ，MHME102GCG ，MHME102GCG 控制回路电源
单相220V±15%/50HZ
接口电源
DC12V~24V，±10%，500mA以上
控制方式
矢量控制，SVPWM
基本控制模式
位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式
动态制动
有
再生制动单元
内置制动电阻，也可外接制动电阻
开关量
13路光耦隔离输入，7路开路集电极输出
模拟量
2路输入：DC -10V～+10V，2路输出：DC 0V～+10V
脉冲量
2路差分输入或开路集电极输入，3路编码器差分输出
保护功能
过流保护、过压保护、过载保护、过热保护、编码器故障保护、再生制动过载保护、欠压保护、超速保护、位置超差保护等
输入脉冲频率
500kHz(差动输入)，200kHz(开路集电极输入)
定位反馈脉冲
A/B正交脉冲，分辨率：10000脉冲/转
脉冲放大范围
电子齿轮A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50<A/B<500
定位精度
±1脉冲
稳速精度
±0.03%
力矩控制范围
由参数设定或者外部模拟输入设定DC 0～±10V，力矩：300%额定
速度频率响应
500Hz
速度控制范围
转速0.1转/分钟，5000转/分钟，调速范围1:50000
模拟速度指令输入
DC 0～±10V/转速
模拟转矩指令输入
DC 0～±10V/力矩
力矩线性
±10%以下
推荐惯量比
15倍以下
通讯
RS232：主机1：1通讯、RS485：主机1：n通讯，n≤32，Modbus协议、CAN
防护等级
自然冷却,IP20
风冷,IP20
使用环境
工作温度：0～45℃，储存温度：-20～80℃(不冻结)，湿度：≤90％RH（无结露）
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伺服控制器工作原理
从结构上看，伺服控制器和器差不多，但对元器件的要求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。
伺服控制器特点
调速比1：5000
转数比0.3：1500
有位置控制
有零速锁定
过载能力200[%]—300[%]
起动力矩大
转速不受负载影响
三闭环控制
伺服控制器和通用变频器的区别
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
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3伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
