机械手用的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也可以根据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。北盟自动化的小编提醒大家在设计选用驱动系统时应注意以下几点：Ⅰ 、根据的负载量来确定驱动系统的类型，一般来说，重负载的可选择电力驱动系统，轻负载的可选择气压驱动系统。 Ⅱ 、对于作点位控制的注塑多采用气压驱动系统。 Ⅲ 、对于需要采用伺服控制的多采用液压驱动系统或电力驱动系统。 随着工业的发展，如今机械化的设备也是越来越多，比如工业机械手，就可以很好的实现生产的机械化、自动化，工业机械手都有哪些的种类呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 ? ? ?（1）按控制方式分 ? ? ??固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。（2）按驱动方式分 ? ?液压传动机械手 ? ? ?气压传动机械手 ? ? ?机械传动机械手 ? ? ?（3）根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类： ? ??承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。 ? ? ??生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。 ? ? ??通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。 ? ? ??（4）按功能分类 ? ? ?机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，助力机械手，适用于大批大量的自动化生产，工业机械手，如自动机床，工业机械手设计，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。 ? ? ?通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。机械手是由上料台、中转台及工业机械机械手等多个部分组成，实现机床加工过程的完全自动化，并采用集成加工技术，适用于生产线的的上下料、工件翻转及工件转序等。下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：机械手系统优势更高的生产效率更便捷的工艺修改更高的产量更安全的工作环境工业机械手上料根据工件特征及生产节拍量身定制，可选用：a，单层料道、双层料道等输送结构。b，平置式、叠加式等存料形式。c，传送带式、回转式等上料形式。工业机械手中转根据加工场地及加工工艺量身定制，可选用：a，滚轴式。b，滑道式。c，传送带式等输送方式，用于工件翻转及工件转序等。工业机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，机械手，采用机械手是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。工业机械手的应用在工业生产中是多方面的，为了使机械和搜能发挥它的更多的作用，还应注意发展其他的辅助设备与之配合。随着机械手技术的进一步提高，它的适应性将会更强，应用也将更广。 北盟自动化(图),助力机械手,机械手由济南北盟自动化设备有限公司提供。济南北盟自动化设备有限公司（www.thebestmachine.cn）为客户提供“非标自动化设备，全自动生产线，工业机械手”等业务，公司拥有“北盟”等。专注于工业自动控制系统及装备等行业，在山东 济南 有较高度。欢迎来电垂询，联系人：田先生。 产品：北盟自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
