在工业中，使用机械手可以减省工人工作的负担、提高了工作的效率，关于机械手大家了解多少呢？今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手的分类与优势：分类：机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。优势：多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，工业机械手，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。 机械手如今在我们的工业上应用的是很广泛的，而机械手在使用的时候，也是需要对其进行保养的，今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下如何保养机械手：检修射出机前，请先关掉电源。完成调整或维修机械手臂后，全自动机械手，试机前请离开危险工作区域。调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。不要任意改变更换原有的零件。机械手在随着时代的近不逐渐代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着工业的发展，如今机械化的设备也是越来越多，比如工业机械手，就可以很好的实现生产的机械化、自动化，工业机械手都有哪些的种类呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 ? ? ?（1）按控制方式分 ? ? ??固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。（2）按驱动方式分 ? ?液压传动机械手 ? ? ?气压传动机械手 ? ? ?机械传动机械手 ? ? ?（3）根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类： ? ??承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。 ? ? ??生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。 ? ? ??通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。 ? ? ??（4）按功能分类 ? ? ?机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，机械手，适用于大批大量的自动化生产，助力机械手，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。 ? ? ?通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。 全自动机械手|机械手|北盟自动化由济南北盟自动化设备有限公司提供。济南北盟自动化设备有限公司（www.thebestmachine.cn）为客户提供“非标自动化设备，全自动生产线，工业机械手”等业务，公司拥有“北盟”等。专注于工业自动控制系统及装备等行业，在山东 济南 有较高度。欢迎来电垂询，联系人：田先生。 产品：北盟自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
