【ABB机器人的(优势)】：
1、ABB机器人-速度快的机器人
2、ABB的QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术
3、令各轴总是以加速度运动
4、在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快25%!
5、轴速度
1) ABB 动态自优化控制技术：
a.工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度；
b.单纯加大单轴电机速度(功率)只会增加能耗和降低精度。
6、ABB机器人-长期运行经济、可靠
1)平均无故障工作时间›80，000小时
2)结构合理、电机功率小、比其它能耗低30%以上
3)结构紧凑、回转半径小，省空间
4)模块化的结构，维护、检修方便快捷
7、ABB机器人-智能防碰撞
1)具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能，碰撞时
a.将碰撞力降低到 30%.
b.机器人自动延路径回缩，释放压力
c.对工具和周边设备的破坏降到小
d.意外碰撞后可回复
e.碰撞检测灵敏度可以调整
8、6.7英寸全彩色触摸屏示教器
1)三方向操作摇杆
9、控制柜附带USB接口，程序可导出保存。
10、机器人程序为文本格式，方便在电脑上编辑。
11、轨迹转角处运动速度恒定。
12、控制系统屏蔽性能优异，不受高频信号干扰。
13、弧焊软件包内含摆焊功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数，可实现
偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。
ABB 1410 工业机器人：
主要应用领域——弧焊、装配、切割、机械管理、物料搬运、包装。
IRB 1410工业机器人技术参数：
规格
机器人 承重能力 第6轴到达距离
附加载荷 5kg 1.44m
轴数第3轴 18kg
轴 19kg
机器人本体 6
集成信号源 上臂12路信号
集成气源 上臂8bar
性能
轴工作范围 +/-170度
重复定位精度0.5mm（ISO试验平均值）
运动 IRB1410
TCP速度 2.1m/S
电气连接
电源电压 200—600V ，50/60Hz
额定功率 变压器额定值 4KVA/7.8KVA,带外轴
物理特征
机器人安装 落地式
尺寸 机器人底座 620×450mm
重量 机器人 225kg
环境
环境温度 机器人单元 5—45 C°
相对湿度 95%
防护等级 电气设备为IP54，机械设备需干燥环境
噪音水平 70Db(A)
辐射 EMC/EMI屏蔽
洁净室 100级，美国联邦标准209e
