公共交通的来源可以追溯到至少1826次作为一名退役军官，在的法国南特西北郊区开炼机面粉厂的蒸汽发动机排气热谈洗澡和建立公共浴池，并提供馈线中间四轮马车服务巴黎时，他找到前进的道路上，每个人都可以使用他的教练之间运行区域的酒店的车程，让乘客和邮件的自由行。
巴黎后的座城市，伦敦公共汽车。在1829年7月4日，英国巴士出现在伦敦的街头，以及全新的“新路”往复式（Paddington）和银行每天带，每4类。不到十年的时间，法国，英国和美国东海岸的各大城市（如伦敦，巴黎，里昂，纽约搜索）的服务，一切都完了。
在大型客车的社会效果，促进城市的发展起着至关重要的作用。公交，让市民欣赏对方有没有平行的历史。近，但城市及周边村庄之间的间隔缩短，经常出差。
在十九世纪的的一辆拉着马。当路面总线舒适的限制。电车创建总线，总线上的满足。问世以来的对手，因为公交车走在崎岖的道路，但在湿滑的轨电车运行。
二十世纪早期，机动车辆实验成功，所以开始到驾驶巴士的引擎。现在大多数的公交车还是柴油发动机作为动力。
近年来，一些开始使用石油气，天然气和电力驱动总线的发展。
观光巴士
1827年，法兰西共和国在巴黎澡堂老板校车的顾客，开始在公交车一样长的箱顶总线，玛拉。 1831年，英国的沃尔特·汉考克为自己的，国际上的汽车配备的发动机总线。
蒸汽机作为功率器件的巴士，可载10人，被命名为“宝贝”，在伦敦试运行曼联之间。不久，汽油发动机为动力，而不是蒸汽发动机的公交大巴。早生产的汽油发动机巴士前往德国的汽车公司，教练来自美利坚合众国的。 ，美国1910年 - 1925年，美国的先驱，一些长途巴士之旅，融合是没有铁路的地区。早期的巴士载客量为20余人，相比普通的温暖。
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