在机电一体化产品中，常常要求对执行机构的运动速度和位置加以控制，这往往归结为对驱动机构运动的AC伺服电动缸进行速度和位置控制。下面，就结合电动缸的控制技术来说明实际应用中经常遇到的苦干个基本概念。 位置指令表示要求AC伺服电动机驱动的机构所期望达到的位置目标值，位置的实际值由位置传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置，电动推杆，并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较，将其差值进行放大，控制Ac伺服电动机转矩，并控制位置向目标点移动，这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。如果位置检测器安装在AC伺服电动机轴上，通过检测电动机袖的角位移，电动推杆电动缸，间接地反映出运动机构的实际位置，这种方式构成的闭环控制，通常称为半闭环控制。 为了在伺服系统中获得的控制，能直接检测伺服机构的实际位置和实际速度，并作为反馈信息送入到系统的输入端与指令值进行比较。但实际上，在执行机构装置的前端上安装位置和速度检测器是困难的。另外，连接Ac伺服电动机的机械耦合器、变速机构、旋转轴等是否连接得很好，摩擦阻力的变化等复杂因素，也可能使伺服系统的稳定性变坏。因此，在实际中，大都在Ac伺服电动机轴的非负载侧安装位置和速度检测器，取得反馈信息．构成半闭环控制。反馈信息检阅点到实际执行机构之间的位置与速度就依靠机械装置本身的精度来保证了。 对伺服系统来说，判断控制的好坏主要有以下三个方面：控制精度：输出量是否控制在目标值所允许的误差范围内？性：输出量是否而准确地响应控制命令？响应速度、服踪控制命令的能力如何？稳定性：伺服系统是否稳定？稳定是控制系统正常工作的前提。 综合因素，当我们设计伺服电动缸时，也要从多方面角度考虑。这样才能得到的工作效率。
安装注意事项五．安装注意事项 电动推杆外壳设有安装支轴，可配制安装底架或吊架安装于适当位置，端部的轴接头，与被推构件相联接。安装底架等电动推杆附件可随机订购。1.电动推杆装设的过载保护开关必须串接在电机控制线路中。2.使用时，用户必须安装外接行程限位装置，以控制电动推杆工作。本机内的过载保护开关不得作为外接行程的开关使用。外接光电接近开关装置可随机订购。3.普通电动推杆在安装和使用时，电动推杆滚珠升降机，不允许承受径向力。六．维护和检修1.工作环境在温度-15°C～40°C之间，电动推杆非标定制，相对湿度在85%以下能正常运行。2.电动推杆运行一些时间（约为半年）后，应检查修理，丝杆副的加脂可拆下缸筒上的加油塞，使推杆行程前进，用干油枪涂敷在丝杆外周，齿轮及轴承的加脂可拆去齿轮箱体上的盖板，直接进行加脂。3. 必须经常注意限位开关的位置，防止多次使用造成其发生位移而失控，致使电动机烧毁。 电动推杆非标定制,电动推杆,德州耐力传动机械由德州耐力减速机有限公司提供。德州耐力减速机有限公司（www.dzjj.com）为客户提供“丝杆升降机,螺旋升降机,蜗轮丝杆升降机,齿轮减速机”等业务，公司拥有“耐力减速机”等。专注于减速机、变速机等行业，在山东 德州 有较高度。欢迎来电垂询，联系人：刘经理。 产品：德州耐力传动机械供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
