机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么4轴的机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空 间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机械手是1好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是,轴数多一点并不只为灵活xing。事实上,如果你在想把机械手还用于其它的应用,你可能需要更多的轴,“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点,助力机械臂厂家哪家好,如果一个6轴的机械手你只需要其中的4轴,助力机械臂,你 还是得为剩下的那2个轴编程。 机械手制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。 气动机械手的特点:气压传动工作压力较低,运作提件简单,容易,处理方便,一般压缩空气可存贮在储气罐中,就算发生突然断电也不会导致工艺流程突然中断。气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等特性。由气动元件组成的控制系统只适用于简单工艺、小型产品,因为定位精准方面欠缺,不能在高速情况下实现高度的精准定位。硬臂助力机械手可以实现提升1大500Kg的工件,助力机械臂,半径1大可以达到3米,提升高度1大1.800米。根据起吊工件重量不同,应选择1合.适的机器(即1大工件重量的1小型号的机器),如果我们用1大负载500Kg的机械手来搬运50Kg的工件,那么操作性能肯定不是很好,气动助力机械臂厂家,感觉有点笨重。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件掉落。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在目标位置,操作者无法释放工件。可靠地保证了使用者和工件的安全性。 产品:大桥自动化供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单