焊接安川机器人的特点、规格及应用焊接安川机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，日本安川机器人，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人的优点：1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，安川机器人视频，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用焊接安川机器人种类：1）电焊安川机器人2）弧焊安川机器人 ?安川机器人变频器常见的故障及维修对策安川机器人变频器常见的故障及维修对策开关电源损坏?开关电源损坏是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川机器人变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，有点类似于富士G5，先由一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川机器人变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及 TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。OH故障?故障是安川机器人变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川机器人在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川机器人的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，安川机器人，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。OH过热?过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。UV欠压故障?当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级机器当直流母线电压190VDC，UV报警就要出现了；对于400V级的机器，当直流电压380VDC则故障报警出现。主要检测一下压电阻是否断路。GF接地故障?接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。 安川机器人视频,安川机器人,安川机器人由洛克西德机器人系统工程(苏州)有限公司提供。洛克西德机器人系统工程(苏州)有限公司（www.lockheedrobot.com/）位于江苏省苏州市高新区漓江路38号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前洛克西德在工业自动控制系统及装备中拥有较高的度，享有良好的声誉。洛克西德取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。洛克西德全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。 产品：洛克西德供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
