工业安川机器人产业-蓄势待发？“新一轮科技和产业变革的酝酿和推进，也将为我国提供难得的‘赶超发展’契机。”安川装备制造业是装备制造业的核心，是衡量一个产业核心竞争力重要的标志，必须高度重视，加快推进，力争在若干关键领域实现重大突破。? ?要加快发展工业安川机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置，重点突破一批面向国民经济重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备，加快实施智能制造装备发展专项，未来十年，选择重点行业开展智能制造试点，十年后，安川推行智能制造。? ?国内外工业安川机器人都认为，工业安川机器人发展将是第三次工业革命的开端。同时提出下一步工业机器人产业需要解决的难题：“人机合作”即工人和工业机器人同时在车间里搭配工作，人在工业机器人的辅助下做更有创造性的工作，而工业机器人从事重复性强的工作。? ?工业安川机器人企业应树立视野，虚心学习借鉴国际技术和管理模式，理性规划投资和研究方向，培育自身核心竞争力，加强全产业链的构建，工业机器人实现“人机协作”走出国门，将不再是遥远的梦想！！！ ?安川机器人变频器常见的故障及维修对策安川机器人变频器常见的故障及维修对策开关电源损坏?开关电源损坏是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川机器人变频器因该说是比较成功的。616G3采用了两级的开关电源，工业安川机器人nx100，有点类似于富士G5，先由一级开关电源将直流母线侧500多伏的直流电压转变成300多伏的直流电压。然后再通过高频脉冲变压器的次级线圈输出5V、12V、24V等较低电压供变频器的控制板，安川机器人型号，驱动电路，检测电路等做电源使用。在第二级开关电源的设计上安川机器人变频器使用了一个叫做TL431的可控稳压器件来调整开关管的占空比，从而达到稳定输出电压的目的。前几期我们谈到的LG变频器也使用了类似的控制方式。用作开关管的QM5HL-24以及 TL431都是较容易损坏的器件。此外当我们在使用中如若听到刺耳的尖叫声，安川机器人，这是由脉冲变压器发出的，很有可能开关电源输出侧有短路现象。我们可以从输出侧查找故障。此外当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。OH故障?故障是安川机器人变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川机器人在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川机器人的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。OH过热?过热是平时会碰到的一个故障。当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，安川机器人ma1900，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。UV欠压故障?当出现欠压故障时，首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。对于200V级机器当直流母线电压190VDC，UV报警就要出现了；对于400V级的机器，当直流电压380VDC则故障报警出现。主要检测一下压电阻是否断路。GF接地故障?接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。 安川机器人_工业安川机器人nx100_洛克西德(商家)由洛克西德机器人系统工程(苏州)有限公司提供。洛克西德机器人系统工程(苏州)有限公司（www.lockheedrobot.com/）在工业自动控制系统及装备这一领域倾注了无限的热忱和激情，洛克西德一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创。相关业务欢迎垂询，联系人：孟庆华。 产品：洛克西德供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
