编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设
备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分
为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是
“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的
状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用
以通讯、传输和储存。
光电旋转编码器机械参数
转速 6000rpm
转动惯量 1x10-5kgm2
起动力矩 2X10-2Nm（+25℃）
轴负载 径向85N；轴向50N
抗冲击 980m/S2，6ms,XYZ方向各2次
抗震动 50m/S2,10-200HZ,XYZ方向各2h
工作寿命 MTBF≥50000h（+25℃,2000rpm）
重量 约0.7Kg（标准航测测出）
增量编码器环境参数
工作温度 30-85%无结露
储存温度 -40℃-85℃
工作温度 -25℃-85℃
防 护 防水、防油、防尘IP54
波形比;X1+X2=1/2T±1/12T X3+X4=1/2T±1/12T
相位差：Xn=1/4±1/12T（n=1.2.3.4）
信号位置误差；准确度≤1/18T
周期误差:±0.01T 电角度周期：TD=T
零位信号：TZ=1/4T（1T、1/2T、1/4T…）
脉冲周期:T=360°/N（N为每转输出脉冲数）
A、B相与Z相的位置关系不作规定
※接线表
信号 +5V 0V SIGA SIG
SIGB SIG
SIGZ SIG
屏蔽
导线颜色 红 黑 绿 蓝 白 灰 黄 橙 N.C.
插座号（7芯） 1 4 3 －－- 5 －－- 2 －－- 6
插座号（9芯） 1 4 5 7 3 6 2 8 9
注：屏蔽线已接编码器外壳，实际接线以编码器的标签为准。
