佛山市康的智能机械设备有限公司在机器人运动学标定方面，提出一种基于“单目视觉+激光位移传感器”的康的机器人现场标定方法，标定后机器人精度得到显著提高。该方法在机器人误差建模、误差测量和参数辨识方面形成特色： (1)机器人误差建模。构造了可将影响末端可补偿与不可补偿位姿精度几何误差源有效分离的误差模型，并借助误差灵敏度分析得出边界误差敏感的结论，发明机器人，康的机器人在此基础上揭示出仅需检测机器人末端全空间x、y向误差及部分测点z向误差即可有效实现几何误差参数的辨识，为误差测康的机器人量与参数辨识提供了理论依据。 (2)误差测量与参数辨识。康的机器人提出了一种适用于现场的误差测量方法，该方法采用移动摄像机，固定标靶方式，食品机器人，利用基于共面P4P的单目视觉定位原理测量机器人末端在x-y向的定位误差，机器人，并借助激光位移传感器测量z向误差，从而有效的辨识出几何误差参数，补偿后机器人定位精度由1mm提高至0.1mm数量级。 在机器人-视觉系统与传送带标定方面，提出一种基于单目视觉测量技术的标定方法。康的机器人该方法通过构造距离度量特征实现视觉系统与传送带之间绕z轴的旋转角度标定，在此基础上借助简易标靶，利用共面P4P的单目视觉测量技术实现机器人与传送带的标定。康的机器人所提方法为提高机器人系统整体精度提供了重要保障。 康的机器人研究成果对丰富和发展视觉机器人技术，推进并联机器人的工程应用具有重要的理论意义和工程实用价值。康的机器人 delta机械手|分拣机械手|佛山康的|康的机器人机器人一、Delta机器人概述? ?Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位、成本低、等特点，正在市场上被广泛应用。? ?二 Delta机器人特点? ?Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，机器人定制，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。三、 产品用途各类食品包装生产线 ? ?药品分拣、收集电子行业：电路板焊接轻质产品的包装及加工装配 发明机器人、康的中包机理料线封盒机报价(在线咨询)、机器人由佛山市康的智能机械设备有限公司提供。佛山市康的智能机械设备有限公司（www.kendyautomation.com）是一家从事“机器人,中包机,理料线,封盒机,包装机,蛋卷机,水油机整理机”的公司。自成立以来，我们坚持以“诚信为本，稳健经营”的方针，勇于参与市场的良性竞争，使“康的机器人”拥有良好口碑。我们坚持“服务至上，用户至上”的原则，使佛山康的在包装生产线中赢得了众的客户的信任，树立了良好的企业形象。 特别说明：本信息的图片和资料仅供参考，欢迎联系我们索取准确的资料，谢谢！ 产品：佛山康的供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
