FB25-7电瓶叉车转向系统改进概述? ? 约翰.迪尔（佳木斯）农业机械有限公司，主要生产联合收割机，为符合工厂环保要求，车间内运行的所有生产运输车辆（叉车，牵引车）全部要求电瓶动力，并且因工厂面积有限，其内部各车间的物料架与物流车辆通行道路设计运行空间十分紧凑，叉车需要在狭小范围内完成装载、转向、摆正等动作。 1.问题描述 基于以上要求，车间内大量使用小型电瓶叉车作为物流运输车辆，其中FB25-7型 2.5T电瓶车占物流运输车辆总数的16%，此车型的EPS转向系统中，传动用滚珠丝杠使用周期仅有3个月－5个月，每次维修需要4小时左右，并花费包括备件费用，人工费用在内的近7千元，费时费力，成本高。 2.原有结构 转向部分由EPS电控系统控制直流电机，金山区旧叉车，经一级齿轮减速后，丝母旋转，转化为丝杠的直线运动，丝杠联接三联板，控制后轮转向；EPS系统通过以方向盘转角控制的电位器，输出控制信号，经由同时安装在三联板上的转向力矩反馈杆，做出反馈动作，构成闭环反馈系统，由于滚珠丝杠的高传递效率，及相关的力矩的反馈功能，转向时方向盘几乎无感，操作非常省力。 此闭环系统原理上可行，但在实际应用中发现，当后轮已转至机械极限位置，轮毂已碰到顶丝后，EPS系统依然控制电机在输出力矩。详细分析其原理后，发现在EPS电控的闭环系统中，只控制了转向信号与电机输出，没有极限位置的输出限定，这必然导致当机械到达极限位置后，系统仍然会继续有输出，丝杠会顶死，而且当打舵时，丝母旋转中突然因丝杆到位而被卡死，会给滚珠丝杠造成很大的冲击，加速丝杠的损坏，常见的失效形式是卡死状态时，因突然停止循环，而使回珠器被顶坏，珠粒破损，丝杠报废。 3.改进方案 曾就此问题与厂家技术人员进行过沟通，探讨是否可以将EPS电子转向改为横置油缸形式，或是改进其控制电路，但因为此车型内部结构设计十分紧凑，没有空间配备额外的液压元件或是其它的安装固定结构，而且厂家也不提供改进电路的技术支持。 终决定厂内自行对EPS电路进行改进，经过分析，共制订了2套方案： （1）控制主回路：设计附加的控制电路，当正向打舵到极限位置时，通过挡块，用接近开关控制附加电路，断开电机的正向电流而不断开反向电流，从而避免舵，而又不会影响到回舵； （2）控制EPS系统输入信号电压：将原来由方向盘控制电位器，调节EPS信号电压的方式，改为附加的电路辅助控制，当处于极限位置时，由附加电路直接给EPS系统输入一个基准0位电压，使EPS的电机输出为0。 4.方案分析 控制主回路的方案中，试验中发现如果后轮悬空试验时，可以实现预期的目的，但后轮着地，正常使用时，打舵到极限位置后，后轮会小幅度的来回摆动，反带动方向盘摆动，可能会对操作者造成伤害，同时控制继电器也在的吸合、断开，而主电路中有近20A的电流要断开，试运行后继电器即损坏。究其原因为原车的力矩反馈系统中，结构尺寸链中三个球头共有近15mm的间隙，以及橡胶轮胎的回弹性：当接近开关动作后，电机失电，因为轮胎回弹，就会反过来带动反馈系统动作，挡块返回，进而电路恢复，电机再得电，接近开关再动作，旧叉车处理，电机失电，循环往复，造成上述现象。 后改为控制EPS系统的转向信号电位器，此电位器总阻值5K欧姆，控制EPS输出，两端点电压5V，当其处于中间位置，中线电压2.5V时，EPS输出为0，左右偏转大小控制EPS输出电流大小，因此可以给出一个2.5V的电压基准，当打舵到极限位置时，将中线的电压强制定为2.5V，从而使EPS输出为0，查阅说明书得知，维修旧叉车，电压的误差允许值为±0.4V，为满电压的１６％，现用2只常用5%误差的５０Ｋ金属膜电阻串联取中点电压，实际电压误差为１０％，小于系统允许误差。仍用接近开关控制继电器的方式。试运行后，发现此方案可以实现预定目标，并且以弱电控制强电，在电路的电气元件参数及体积上都有减少，便于安装。 5.改进结果 通过以上改进，因避免了对丝杠的冲击，可使ＥＰＳ系统的滚珠丝杠的使用寿命大大延长，降低ＦＢ２５-7型电瓶叉车的故障率，减少维修时间及维修费用，使其更好的满足生产需求。 成都小吨位叉车安全操作? 阅读：次小吨位叉车安全操作要求，现在城市化建设发展，大型和小型公司可以使用叉车，小吨位叉车的存在帮助我们节省大量人力，旧叉车回收，驾驶叉车和技术业务，当然，我们需要注意在操作，我们的手表。门框变形和焊缝脱焊现象，内外门框的辊缝应该合理地调整，不得大于1.5毫米，滚轮转动应灵活，滚子和轴应无裂纹、缺陷。凹槽磨损不应超过原尺寸的10%。第二:两个提升链的张力应是均匀的，而不是扭曲的，端安全连接，链条的间距不应超过原来长度的4%，否则应更换链条。链轮旋转应该是灵活的。第三:提升气缸与门框之间的连接应牢固，倾斜的油缸的铰链和框架的框架应牢固、灵活且不太大。气缸应密封良好，无裂缝和稳定的工作。在额定负载下，lOmin紫宸门框大于20毫米，倾角不大于0.5°。当满载时，提升速度不应小于标准值的一半。四:货物叉架不应严重变形，焊缝的焊接现象。在货物叉的表面不能发现裂纹或焊缝。货叉根角不得大于93°，厚度不小于90%的原始大小。右手叉的高度不超过叉子的长度的3%。货叉定位应可靠，货叉的支撑面，定位面无明显缺陷，货物叉与货物叉之间的间隙不应过大，且移动顺畅。第五:屋顶架和架子应该是完全可用的。第六:叉车司机开叉车，以避免叉车司机。第七:货物的叉被严格禁止站立和放下。不仅仅是一个小吨位的叉车安全预防措施，叉车操作安全，我希望你在叉车操作过程中必须熟练掌握这种安全问题。 旧叉车处理,旧叉车服务中心,金山区旧叉车由江苏力工程机械有限公司提供。江苏力工程机械有限公司（www.lygshun.com）是江苏 宿迁 ,装载机械的，多年来，公司贯彻执行科学管理、发展、诚实守信的方针，很大限度的满足客户需求。在力王工程机械领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创力王工程机械更加美好的未来。 产品：江苏力工程机械供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
