苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、码垛机械手、龙门机械手等，欢迎来电咨询！? ?机械手码垛机的主要由机座、水平位移机构、垂直位移机构、抓头机构组成。机座的作用是固定机械手，龙门机械手，与地面用螺栓连接，太仓机械手，是机械手稳定工作的关键。水平位移机构是由伺服电机M1驱动，机械手水平位移中主要克服机械手的动惯量，伺服电机M1参数的、运动曲线的选择，对于机械手平稳运行性能具有重要作用。 苏州特尔德机械厂主要经营坐标机械手、非标机械手定做、码垛机械手、龙门机械手等，非标机械手定做，欢迎来电咨询！机械手的主要技术参数：基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求，设计速度过低限制了它的使用范围。（如图2-3所示）而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。该机械手z大移动速度设计为 1.0m/s。z大回转速度设计为90°/s 。平均移动速度为0.8m/s 。平均回转速度为60°/s 。机械手动作时有启动、停止过程的加、减速度存在，助力机械手，用速度一行程曲线来说明速度特性较为全1面，因为平均速度与行程有关，故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性。除了运动速度以外，手臂设计的基本参数还有伸缩行程和工作半径。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径，必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较，该机械手手臂的伸缩行程定为600mm，z大工作半径约为 1400mm。手臂升降行程定为120mm 。定位精度也是基本参数之一。该机械手的定位精度为±1mm 。 非标机械手定做,太仓机械手,苏州特尔德机械手(查看)由苏州吴中经济开发区特尔德机械厂提供。非标机械手定做,太仓机械手,苏州特尔德机械手(查看)是苏州吴中经济开发区特尔德机械厂（www.szdexi.cn）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取新的信息，联系人：张小勇。 产品：特尔德机械厂供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
