MLDS 3605
12~48V，5A，CLK/DIR，PWM，小尺寸直流伺服驱动器
功能特性
电源范围：DC12~48V；
连续电流5A，峰值电流10A；
PWM驱动频率62.5KHz；
控制端口： CLK/DIR，PWM；
输入CLK/DIR信号进行步进模式控制；
输入PWM信号进行速度控制；
反馈元件：增量式编码器，四倍频解码；
通过RS232实现参数调整、在线监测；
PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化生产；
动态跟踪在1~10000ppr之间任意设定；
过流、过载、过压、欠压保护、高低温、位置误差超限、失控保护；
适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
电气参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 12~48 VDC
PWM开关频率 FPWM 62.5 kHz
连续输出电流 Idauer 5 A
峰值输出电流 Imax 10 A
输出编码器电源 +5V 5 VDC
Icc
100 mA
PWM控制 信号标准 低电平0~0.3，高电平3~5 V
频段 100~500 Hz
占空比范围 1%≤占空比≤99%
占空比=50% 0 RPM
占空比＜50% 电机反转 CCW
占空比＞50% 电机正转 CW
步进脉冲频率 Fmax 200 KHz
外部控制电源 VCC，GND 4.75~5.25 V
外部控制输入电平 CLK/PWM
EN，DIR 高电平：4.5~5
低电平：0~0.8 V
编码器输入 逻辑电平 低电平0~0.3，高电平3~5 V
频率 200 KHz
欠压保护 10.5 V
过压保护 54 V
通讯端口 RS232 9600（2400、4800、19200） bps
过热保护温度 MLDS3605
小于-10℃或大于70℃保护 ℃
MLDS3605E 小于-40℃或大于85℃保护
工作温度范围 MLDS3605
-10~+70 ℃
MLDS3605E -40~+85
控制端口
1 ＋12～48V 驱动器电源 输入 电源
2 0V 驱动器电源地 输入
3 MOT+ 电机绕组正端 输出 电机
4 MOT- 电机绕组负端 输出
5 +5Vout 编码器正电源 输出 编码器
6 A 编码器A通道 输入
7 B 编码器B通道 输入
8 0V 编码器电源地 输出
9 TX RS232发送端，与编码器电源共地 输出 RS232
10 RX RS232接收端，与编码器电源共地 输入
11 VCC 外部控制电源（＋4.75～5.25V） 输入 控制信号
12 CLK / PWM 脉冲 / 脉宽（隔离） 输入
13 DIR 方向(只在步进模式有效，隔离） 输入
14 EN / RST 使能控制（隔离） 输入
15 FAULT 故障输出（隔离） 输出
16 GND 外部控制电源地 输入
