MLDS 3610-B
12~48V，10A，RS232，CAN，多功能直流伺服驱动器
功能特性
电源范围：DC12~48V；
连续电流10A，峰值电流20A
工作模式：放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式
反馈元件：增量式编码器、测速机；
控制端口：数字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压；
可以通过CAN总线组网控制；
内部驱动电路和控制电路光电隔离；
外部输入控制信号光电隔离；
外部制动信号输入；
左右限位功能；
通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；
通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；
实时读取驱动器内部温度；
过流、过载、过压、欠压保护；
温度保护；
超调、失调保护
动态跟踪误差超限保护；
动态跟踪保护误差
适合驱动永磁直流伺服电机，力矩电机，空心杯永磁直流伺服电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）；
工作模式
工作模式 控制指令 反馈元件
速度模式 RS232、CAN、CLK + DIR、PWM、模拟电压 测速机、增量式编码器
位置模式 RS232、CAN、CLK + DIR 增量式编码器
转矩模式 RS232、CAN、PWM、模拟电压 --
放大器模式 RS232、CAN、PWM、模拟电压 --
电气参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 12~48 VDC
连续输出电流 Idauer 10 A
峰值输出电流 Imax 20 A
PWM开关频率 FPWM 62.5 kHz
静态功耗(待机电流) Iel 115/12V，60/24V，45/36V mA
可控速度范围 1~30000 Rpm
输出编码器电源 VCC 5 VDC
ICC 100 mA
外部控制电源 OPT+ 5 V
数字输入共阳接法 CLK,…，IN2 截止（高电平）：小于 1mA
导通（低电平）：3~7mA mA
导通（低电平）：3~7mA
数字输出 集电极开路 电压为 30V，电流 5mA
有故障 有故障输出低电平
模拟端输入阻抗 差分输入 25.5 KΩ
模拟信号电压 差分输入 -10V ~10V V
PWM控制 信号标准 低电平0~0.3，高电平3~5 V
频段 100~500 Hz
占空比范围 0%≤占空比≤
占空比＝50% 0 RPM
占空比＜50% 电机反转 CCW
占空比＞50% 电机正转 CW
步进脉冲频率 Fmax 200 KHz
编码器输入 信号属性 OC，TTL，5V 差分，5V 线驱动 V
频率Fmax 200 KHz
欠压保护 Vu 10.5 V
过压保护 Vo 54 V
通讯端口 RS232 9600（19200） bps
CAN2.0B 500（1000,250,125,100,50,20） bps
高低温保护 MLDS3610B 小于-10℃或大于70℃保护； ℃
MLDS3610BE 小于-40℃或大于85℃保护
工作温度 MLDS3610B -10 ~ +70 ℃
MLDS3610BE -40 ~ +85
储存温度 MLDS3610B -40 ~ +85 ℃
MLDS3610BE -55 ~ +125
控制端口
1 VDD 驱动器电源正 电源
2 VSS 驱动器电源地
3 MOT+ 电机绕组正端 电机
4 MOT- 电机绕组负端
2 1 GND TX RS232地 RS232接收端 RS232
4 3 GND RX RS232地 RS232发送端
2 1 GND CAN-H CAN总线地 CAN总线H CAN
4 3 GND CAN-L CAN总线地 CAN总线L
2 1 0V AIN+ 模拟地 差分模拟输入+ 模拟控制
4 3 0V AIN- 模拟地 差分模拟输入-
2 1 BRAKE OPT+ 急停信号 外部控制电源 控制信号
4 3 LEFT EN 左限位 使能
6 5 RIGHT CLK/PWM 右限位 步进脉冲/脉宽
8 7 IN1 DIR IO输入信号1 方向控制
10 9 FAULT OPT- 故障输出 外部控制电源地
2 1 Z+ +5Vout 编码器Z+ 编码器电源输出 反馈输入
4 3 Z- A+ 编码器Z- 编码器A+
6 5 GND A- 编码器地 编码器A-
8 7 TA+ B+ 测速机反馈+ 编码器B+
10 9 TA- B- 测速机反馈- 编码器B-
