MLDS 2410-A1 （原MLDS 3610A）
24V/10A，差分CLK/DIR，PWM，低成本直流伺服驱动器
功能特性
电源范围：DC24~36V；
连续电流10A，峰值电流20A；
控制端口： CLK/DIR，PWM；
输入CLK/DIR信号进行步进模式控制；
输入PWM信号进行速度控制；
反馈元件：增量式编码器，四倍频解码；
通过RS232实现参数调整、在线监测；
PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化生产；
动态跟踪在1~10000ppr之间任意设定；
过流、过载、过压、欠压保护、高低温、位置误差超限、失控保护；
适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。
电气参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 24~36 VDC
连续输出电流 Idauer 10 A
峰值输出电流 Imax 20 A
PWM开关频率 FPWM 20 kHz
输出编码器电源 +5V 5 VDC
Icc
100 mA
PWM控制 信号标准 低电平0~0.3，高电平3~5 V
频段 100~500 Hz
占空比范围 1%≤占空比≤99%
占空比=50% 0 RPM
占空比＜50% 电机反转 CCW
占空比＞50% 电机正转 CW
步进脉冲频率 Fmax 200 KHz
差分输入电平 5 V
编码器输入 差分电平 ±5~24V V
频率 200 KHz
欠压保护 19.4 V
过压保护 39.5 V
通讯端口 RS232 9600（2400、4800、19200） bps
过热保护温度 小于-10℃或大于70℃保护 ℃
工作温度范围 -10~+70 ℃
控制端口
1 VDD 驱动器电源 输入 电源
2 VSS 驱动器电源地 输入
3 MOT+ 电机绕组正端 输出 电机
4 MOT- 电机绕组负端 输出
5 TX RS232 发送端 输出 RS232
6 RX RS232 接收端 输入
7 GND RS232 地 输入
8 CLK+ 控制脉冲输入+ 输入 控制接口
9 CLK- 控制脉冲输入- 输入
10 DIR+ 方向输入+ 输入
11 DIR- 方向输入- 输入
12 EN+ 使能输入+ 输入
13 EN- 使能输入- 输入
14 +5Vout 编码器电源 输出 编码器
15 A+ 编码器A+通道 输入
16 A- 编码器A-通道 输入
17 B+ 编码器B+通道 输入
18 B- 编码器B-通道 输入
19 GND 编码器电源地 输出
