根据不同的作物和种植类型，滴灌系统可分为固定式和半固定式两类。
固定式滴灌系统是指全部管网安装好后不再移动，适用于果树、葡萄、瓜果、蔬菜等作物。
半固定式滴灌系统干、支管道为固定的，只有田间的毛管是移动的，一条毛管可控制数行作物，灌水时，灌完一行后再移至另一行进行灌溉，依次移动可灌数行；这样可提高毛管的利用率，降低设备投资，这种类型滴灌系统适用于宽行蔬菜与瓜果等作物。
根据滴灌工程中毛管在田间的布置方式、移动与否以及进行灌水的方式不同，可以将滴灌系统分成以下三类：
地面固定式
毛管布置在地面，在灌水期间毛管和灌水器不移动的系统称为地面固定式系统，现在绝大多数采用这类系统。应用在果园、温室、大棚和少数大田作物的灌溉中，灌水器包括各种滴头和滴灌管、带。这种系统的优点是安装、维护方便，也便于检查土壤湿润和测量滴头流量变化的情况；缺点是毛管和灌水器易于损坏和老化，对田间耕作也有影响。
地下固定式
将毛管和灌水器（主要是滴头）全部埋入地下的系统称为地下固定式系统，这是在近年来滴灌技术的不断改进和提高，灌水器堵塞减少后才出现的，但应用面积不多。与地面固定式系统相比，它的优点是免除了毛管在作物种植和收获前后安装和拆卸的工作，不影响田间耕作，延长了设备的使用寿命；缺点是不能检查土壤湿润和测量滴头流量变化的情况，发生问题维修也很困难。
用1-5条管径为4-6毫米、长度为55米的塑料细管作毛管，在毛管首部5米处开始打孔，孔径为1.2毫米，每两孔间距35厘米，毛管与毛管相隔2米为宜。
使用时，先把毛管的首部直接插入水池，然后固定好，利用倒虹吸原理，将水通过输水短管进入多孔毛管，待毛管尾部有水流且无杂物后堵好，然后把每条毛管按2米间距放在作物附近，每行作物待灌水适宜后再移到另一行灌溉。
这种简易滴灌是适宜大棚种植和山地、沟地、小块地以及水利条件比较差的地方，抗旱效果很好。
这种简易滴灌方式有下列显著的优点：一是水的利用率高，可达到90%，比喷灌节约用水50%-60%。二是蓄水工程简单，只需0.5-1米的压力水头就能满足灌溉需要。蓄水池可以是已建成的池子，也可以是拉水车上的水罐或水桶，还可以在丘陵区挖个水池，在里面铺上防渗的塑料布。三是投资少、，按5条毛管计算，每天可滴灌5亩。浇地与管理方便，每家都能制作。灌溉过程中如果发现局部孔眼堵塞，可立即扎孔解决。
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