光伏清扫机器人在深入剖析国内外光伏清洁机器人研究现状的基础上，完成了自由度光伏清洁机器人的总体设计，具体包括：以履带式车体为6自由度机械臂的运动载体，清洁执行器安装在自由度机械臂的末端，实现了清洁执行器位置和姿态的实时调控；运用滚刷和风机吸尘相结合的清洁方式，海东屋顶光伏清扫机器人，实现无水清洁。运用解析法和图解法，屋顶光伏清扫机器人报价，对光伏清洁机器人机械系统进行分析，屋顶光伏清扫机器人哪家便宜，确定了自由度机械臂的连杆长度与运动范围及液压驱动系统的结构形式，完成了光伏清洁机器人关键部件----清洁执行器的设计和强度校核。
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