皮带输送机滚筒所受的圆周力不大，实际滚筒内部的轮毂与福板间采用鋳造结构、福板接盘与滚筒间采用螺栓连接，这样可以规避傳接给滚筒所带来不利因素。
皮带输送机完成滚筒和输送带的建模后，需要将其装配成皮带输送机的整体模型，并完成.运动约束和载荷的添加。根据输送带和滚筒的结构和接触方式来建立皮带输送机的虚拟样机模型需要注意以下几点：(1)滚筒轴与地面的旋转约束，主要是机架振动对输送带影响非常小，可以忽略不计，直接将其简化成滚筒轴与地面的旋转约束；(2)传动滚筒自身动力旋转约束的设定以及改向滚筒的自然旋转约束，驱动滚筒的动力Motion参数需要通过建立启动时间函数来定义，这样才能模拟带式皮带输送机起制动的作用力的情况；(3)输送带块之间的柔性力的约束，主要通过Bushing力来连接；(4)输送带与滚筒的接触方式的设定。ADAMS中约束的添加需要注意先后顺序，先点击的部件是相对后点击部件运动的。
皮带输送机虚拟样机前期处理的一步就是载荷的添加和各部件的运动约束方程的定义。根据章所计算的输送带所受均布载荷，在ADMAS中通过模态力MForce对所建立的输送带相应柔性单元施加均布载荷，主要用于模拟物料的重力和永磁体对其的磁斥力。
皮带输送机下部的永磁悬浮装置和输送带之间的斥力计算是非常复杂的。磁悬浮的磁路结构跟长方体的磁路在结构形式上有所不同，但其磁路的作用效果是一致的。皮带输送机的输送带在平整状态下，磁极化方向是竖直的，这样的磁路设计与长方体永磁竖直方向磁化后磁力的作用效果是相似的，可以将瓦形永磁体沿圆周方向看成是由有限个细小的长方体单元永磁块组成，这样瓦形永磁体磁场力的作用效果同长方体的永磁体间磁场力作用效果相似。
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