这是因为光源 (LED)、码盘和光学传感器必须垂直对准，并且它们之间具有适当的距离。编码器的这种低高度限制妨碍了其被诸如小型化机器人技术的一些紧凑应用所采用。甚至消费产品也进入了精密定位控制的领域，引入了家用吸尘机器人，飞行无人机和家庭自动化 (窗帘、通风等自动调节)。这些产品的制造在大规模地进行，为了具有高生产效率，必须接受组装变化误差。此外，平板电脑充电车图片 ，一些设备的紧凑尺寸也导致了无法采用大尺寸编码器，而这通常是工业机器可接受的。
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