3．平移式喷灌机
平移式喷灌机又称连续直线自走式喷灌机，它是以控制塔车沿供水线路（如渠道、供水干管）取水自走，其输水支管的运动轨迹互相平行（即支管轴线垂直于供水轴线）的多塔车喷灌机。它是由中心支轴式喷灌机发展而来的，实际上，是两台中心支轴式喷灌机在其中心支轴处代之以控制塔车并呈反对称组装而成的。所以它在结构上和中心支轴式喷灌机很相似，而灌溉的面积是矩形的。
（1）特点及适应条件
1)．特点 平移式喷灌机除了保留中心支轴式喷灌机的优点外，还有以下中心支轴式喷灌机所不及之处：
a.适于灌矩形地块，无地角不能灌的问题，土地利用率可高达98％。
b.适于垄作和农机作用，轮迹线路可长期保留，没有妨碍农机作业的圆形轮沟，也不会积水。
c.灌水均匀度很高。
d.同机长比中心支轴式喷灌机的控制面积增大，单位面积上的投资和消耗材料指标降低，各跨架控制面积相等，便于加大机长。
e.喷灌，管路水头损失小，耗能省，喷头采用一个型号，无需加大末端喷头，沿管各点的喷灌强度一致，管道可用不同直径。
f.综合利用性能更好，调速范围更宽，可以喷农药。
它的缺点是爬坡能力较低，只能在地面坡度小于7％的地块上作业；由于它在平面上有三个自由度，增加了导向问题，不仅难度增加，也往往使导向系统妨碍交通；供水系统的难度增大等。
2)．适应条件
平移式喷灌机主要适用于地面较平整、精耕细作的农业区和牧区。
（2）结构特点与工作原理
1)．结构特点 平移式与中心支轴式喷灌机比较，其结构特点是：增加了中心跨架和导向系统；跨架结构与中心支轴式喷灌机一样，但跨度一般较大；在跨架的两边各有一刚性联结的跨架，这样可以增加跨架的稳定性（图7－42）。
跨架取代了中心支轴座，也起“首脑”控制作用。两个刚性跨架分立在两边，动力机组及主控制系统等放在吊架上悬挂在供水渠道上方，吊架吊在腹架上并用两个柔性接头和两边的刚性跨架联接，保证了吊架有一定的自由度和动行的稳定性。
2)．工作原理 由于平移式喷灌机要求喷灌机轴线（即输水管轴线）平行的向前移动，它的结构是两台中心支轴式喷灌机去掉中心支轴座后，呈反对称地连接在跨架上，所以它的主电路中有一相反接，即一侧的驱动电机都正转，另一侧的驱动电机都反转，这样就使喷灌机的运动方向一致。
同步控制及安全保护系统基本和中心支轴式喷灌机相同，只是由于平移式喷灌机的跨架一般较长，要求传递各跨之间产生的角变位更敏感一些。
平移式喷灌机移动时有三个方向的自由度，即可纵向移动，也可横向移动，还可绕一点转动。同步控制能保持喷灌机轴线在纵向上基本成直线，即可约束纵向移动的自由度。但横向移动及转动则需要有导向控制来加以约束。常用的导向控制是“电气触杆”式。它是在渠道的一侧平行于渠中心线安装导向钢索，在喷灌机跨架上装有前行和后行两个控制箱，其下各有两根留有间隙的触杆（前行时只有前行控制箱起作用），两触杆跨在导向钢索两边。
当喷灌机正常移动时（输水支管完全是一直线），两触杆在导向钢索两边移动。当由于某种原因破坏了正常运动（输水支管轴线不垂直渠道中心轴线）时，走慢那一侧的触杆就会触碰导向钢索，压迫其上导向控制箱中的重力微动开关，使电路接通（常开触点闭合），电流讯号传至主控制箱中的第二调速百分率定时器BS2（参看图7－43），这样走快的一侧就会在两个百分率定时器BS1与BS2的共同（串联）作用下变得缓慢一些，而走慢的一侧仍按BS1调好的速度运行，使之赶上快的一侧。
