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随着定时巡检任务的启动，国网安徽省电力公司首台500千伏变电站智能机器人巡检系统在500千伏文都变电站投入试运行。
该系统以智能巡检机器人为核心，整合机器人、电力设备非接触检测、多传感器融合、模式识别、导航定位以及互联网等技术，实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控。系统除了具备传统的定时巡检、可见光和红外测温、自主和遥控巡检、图像遥传、自动停障、自身状态信息采集及分析、历史事件查看、历史数据分析及报表生成、温度分析及报警、声音采集及双向语音等功能外，还加入红外火焰探测、变频超声波驱鸟功能。
智能机器人巡检系统的投入使用，有助于提高正常巡检作业和设备管理的自动化、智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供型的技术检测手段和全方位的安全保障。
圆尾充满期待的是人型机器人的“夜间工作”。因为目前尚无法避免一个小故障就会导致作业停止的“暂时停工”，所以需要由人来辅助人型机器人，即便如此，“13台人型机器人只需要一个人照看就足够。从整体费用考虑，光是节省的人工费就有望大幅削减成本”。光荣将来打算使机器人实现的功能是，因某种故障导致作业停止时，机器人能够用自己的眼睛识别图像并依靠自身力量恢复正常。
人型机器人原则上是上半身固定在各生产线底座上的。机身并不移动。但其中也有可以放在带脚轮的底座上移动的人型机器人(图4)。这样的话，一台人型机器人就能负责更多的工序。
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【TTotc-Liang】2013-8-23 11:42:10
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