Z2直流电机，Z4直流电机，直流电机
直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
由直流电动机和发电机工作原理示意图可以看到，直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
工作原理
直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。
直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。感应电动势的方向按右手定则确定（磁感线指向手心，大拇指指向导体运动方向，其他四指的指向就是导体中感应电动势的方向）。
导体受力的方向用左手定则确定。这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。
Z2系列直流电机电机用途： Z2系列电机为一般工业用小型直流电机，可使用于金属切削机床、造纸、染织、印刷、水泥等。发电机可作动力电源，照明或其他恒压供电。相关电机： Z4系列直流电机 Z系列直流电机 ZTP铁路机车电机备注说明： 电机效率比老产品平均提高2%。
Z4系列直流电机比Z2、Z3系列具有更大的优越性，它不仅可用直流机组电源供电，更适用于静止整流电源供电。而且转动惯量小，具有较好的动态性能，并能承受较高的负载变化率，特别适用于需要平滑调速、、自动稳速、反应灵敏的控制系统，具有当今国际水平。
Z4系列直流电机：中心高100～355mm是人民共和国机械行业标准JB／T6316-92《Z4系列直流电机技术条件》所规定的标准系列小型直流电机；中心高400～450mm为标准系列之外的扩充Z4直流电机；中心高500～710mm。Z4系列直流电机可广泛应用于冶金工业轧机、金属切削机床、造纸、染织、印刷、水泥、塑料挤出机械等各类工业部门。
电机的定额为连续工作连续定额，在海拔不超过1000m、环境空气温度不超过40℃的地区，电机能按技术数据表中的数据额定运行。本系列电机采用F级绝缘。
Z4系列直流电机的功率范围由1.5kW至840kW，额定转速有3000、1500、1000、750、600、500、400、300、200r／min共九种，励磁方式为他励，励磁电压为180V。额定电压为160V的电机，在单相桥式整流器供电的情况下，一般需带电抗器工作，外接电抗器的电感数值在电动机铭牌上注明。额定电压440V的电动机，均不需外接电抗器。
Z4系列直流电机性能不仅符合GB／T755《旋转电机基本技术要求》，也基本符合德国VDE0530标准。
型号含义：Z4-280-11B，Z表示直流电机，4表示4系列，280表示电机中心高（mm），个1表示铁心长度序号，第二个1表示前端盖序号，1为短端盖，2为长端盖，B表示有补偿绕组。
注：就Z4-112／2-1型号而言，“／”后面位数字代表极数，第二位数字代表铁心长度序号。
