该码垛作业系统采用的川崎码垛机器人，只需要示教抓取点以及托盘放置点的两个点，机器人即能自动计算出合理的运动轨道及开始运行。因码垛作业必须要求直线动作，在垂直方向的控制以及在平面定位时，因托板的型状、码垛形状、码垛物料形状均为直线，所以直线的动作适合于码垛作业。 有关众人机器人产品：码垛机器人,自行车架焊接机器人,不锈钢焊接机器人,电梯架焊接机器人,窑炉架焊接机器人,http://www.droron.com/
