拧紧机拧紧机伺服拧紧机扭矩－转角控制法拧紧机的工作原理 其工作原理如下： ? ? ? ? ?当机床的控制系统发出拧紧的运行指令后，直接进入主控单元，使其分别产生复位和启动控制信号，该信号直接进入轴控单元，一方面使其复位，拧紧机，另一方面给电机驱动器发出运转指令，伺服拧紧机，使其运行，并把输入的交流电源按不同的要求进行转换后输出，送入伺服电动机，使其旋转。伺服电动机的旋转扭矩由输出轴输出，即对工件进行拧紧操作，拧紧过程中的扭矩，则由串接于伺服电动机与输出轴中间的扭矩传感器捡出，并送入轴控单元中。而拧紧过程中的转角，则由转角传感器捡出，并送入电机驱动器中，经转换后又送入轴控单元中。 由于扭矩－转角控制法的拧紧方式是：先把螺栓拧到一个设定的扭矩值后，再从此点开始，拧一个设定的转角的控制方法。所以，该种方式的拧紧过程是：在拧紧的过程中，随着拧紧的进行，扭矩值不断的增大，当其达到设定的转换扭矩值时，在轴控单元内部，拧紧机报价，即刻对转角计数器清“0”，并随即开始对转角进行计数，当其计数值达到设定的转角值时，轴控单元立即发出控制信号给电机驱动器，并在驱动器的控制下，伺服电动机立即停止旋转，完成本次的拧紧工作。 为了防止意外，如出现工件的螺孔小、堵塞或螺纹深度不够等问题时，在拧紧的扭矩达到设定的扭矩值时，如若还要再拧到设定的转角，就极有可能会把螺栓拧断，而造成不应有的损失。因而，对于扭矩－转角控制法的拧紧方式，均设置一个较大扭矩的限制值，用于对出现这种意外的保护。即控制伺服电动机停止旋转有二个条件，其一是上面谈到的――达到设定的转角；其二就是达到或超过设定的较大扭矩值，即虽然未达到设定的转角值，但达到了设定的较大扭矩值时，也同样要求伺服电动机停止运转。而这个控制信号也是发自于轴控单元，即轴控单元控制伺服电动机停止运转的条件有二个，一个是达到设定转角，一个是达到设定的较大扭矩，在这二个条件当中，只要满足一个即可。拧紧完成后，轴控单元对于拧紧的结果要发出二方面的信号，其中一方面是发出显示信号，而显示信号又分为三部分，其一是拧紧的实际扭矩峰值，其二是拧紧的实际转角值，其三是拧紧结果的实际状态（包括合格、扭矩高于上限值和扭矩下限值，转角高于上限值和转角下限值）；另一方面则是把拧紧结果的实际状态（主要是拧紧值合格或不合格），通过主控单元转换后送入机床的控制系统，以便机床的控制系统对于下一次拧紧工作作出判断和选择。想要了解拧紧机更多优惠信息，赶快拨打图片上的电话吧！！！
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