FX2系列可编程控制仪的编程接口采用RS-422标准，而计算机的串行口采用RS-232标准。因此，作为实现PLC计算机通信的接口电路，必须将RS-422标准转换成RS-232标准。 RS-232与RS-422标准在信号的传送、逻辑电平均不相同。 RS-232采用单端接1收器和单端发送器，只用一根信号线来传送信息，并且根据该信号线上电平相对于公共的信号地电平的大小来决定逻辑的“1”(-3～-15V)和“0”( 3～ 15V)； RS-422标准是一种以平衡方式传输的标准，即双端发送和双端接收，根据两条传输线之间的电位差值来决定逻辑状态。RS-422电路由发送器、平衡连接电缆、电缆终端负载和接1收器组成。它通过平衡发送器和差动接1收器将逻辑电平和电位差之间进行转换( 2V表示“0”，-2V表示“1”)。回收西门子PLC。 选用MAXIM公司的MAX202实现RS-232与TTL之间的电平转换。MAX202内部有电压倍增电路和转换电路，仅需 5V电源就可工作，使用十分方便；选用MAX490实现RS-485与TTL之间的转换。每片MAX490有一对发送器/接1收器，由于通信采用全双工方式，故需两片MAX490，另外只需外接4只电容即可。 可编程控制仪的RS-422接口配接DB-25型连接器，而PC机一般用DB-9型连接器。 将RS-232的RS、CS短接，这样对计算机发送数据来说，PLC总是处于就绪状态。自动化工程师报考也就是说，计算机在任何时候都可以将数据送到PLC内。又由于DR、ER交叉连接，因此，对计算机接收数据来说，必须等待至PLC处于准备就绪状态。PLC回收。 用PLC实现对立体仓库机械手部分的控制机械手是一种能模拟人手臂部分动作，按预定程序轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工作或操纵工具自动化装置。自动化工程而可编程逻辑控制器(PLC)其具有高可靠性、编程方便、易于使用和修改、易于扩展和维护、环境要求低、体积小巧、安装测试方便等性能工业控制中有着广泛应用。我们所设计机械手驱动部件为步进电机驱动器特点，我们采用了日本OMRON公司生产位置控制单元模块NC111，用来产生脉冲和方向电平，来控制机械手运行。2 四自由度机械手结构及运动四自由度机械手为圆柱坐标型，可实现X轴伸缩、Z轴升降、底盘、腕回转功能。驱动全部采用步进电机控制，夹爪采用气动方式控制。机械手主要完成从3台辊道输送带到立体仓库出货台之间货物传递。(1) 四自由度机械手主要性能指标X轴:1大移动距离420mmZ轴:1大移动距离420mm底盘回转:1小控制转角0.09°，1大回转角小于等于300°腕回转:1小控制角0.9°，1大回转角小于等于300°图1 四自由度机械手限位开关示意图图1为四自由度机械手限位开关示意图，其中SQ1~SQ7为限位开关。其作用是保护运行时不会过限而造成机械上损坏。(2) 运动流程实际需要而定，如上升嘧笮朽逆时针旋转嘧ナ肿ソ羿下降嘤倚朽顺时针旋转嘧ナ址潘舌返回，还可以有其他工作流程。3 机械手工作原理机械手伸缩、升降、转盘、抓手运动是由步进电机驱动器来控制，型号为SH-2H057。其步进电机驱动器输入脉冲和电平信号是由PLC上NC111模块来提供。其电路原理图如图2所示。PLC控制系统的接地设计 1．接地系统的基本要求 设备、控制系统良好的接地，供应XD-E2WT-B，不仅是保证人身安全所需的“电1击防护”措施，XD-E2WT-B，而且也是抑制干扰、减小电磁干扰、提高系统可靠性的重要手段，在设计、施工阶段必须予以重视。PLC控制系统对接地的一般要求如下：①系统接地必须良好，XD-E2WT-B价格，对于PLC控制系统，接地电阻应小于4Q。②接地线必须有足够大的线径，独立安装的PLC基本单元，XD-E2WT-B厂家，应使用截面积在2.5nim2以上的黄／绿线与系统保护接地线(PE)连接。③模块化结构的PLC，各模块与机架间一般可以通过模块本身的接地连接端，使得各模块与叽架间保持良好的接地，但机架与系统保护地之间应保证接地良好，应使用截面积在2.5mm2以上的黄／绿线与系统保护接地线(PE)连接。④系统中的其他控制装置（如驱动器、变频器等）的接地必须同样符合规范，并独立接地。按照DIN EN标准规定，各控制装置的接地线的线径如表7-4.1所示。表中“通过固定的连接”是指控制装置通过导电基座与良好接地的电气柜（元件安装板）进行接地连接时的要求。⑤系统中的各类屏蔽电缆的屏蔽层、金属软管、走线槽（管）、分线盒等均必须保证接地良好。 XD-E2WT-B,盛方自动化科技公司由无锡市盛方自动化科技有限公司提供。XD-E2WT-B,盛方自动化科技公司是无锡市盛方自动化科技有限公司（www.wxsf5118.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：汤经理。 产品：盛方自动化科技供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
