实际应用中广泛采用的二维模糊控制器多选用受控变量和输入给定的偏差E 和偏差变化率EC 作为输入变量，因为它已能够比较严格的反映受控过程中输入变量的动态特性，可满足大部分工程需要，同时也比三维模糊控制器计算简单， 模糊控制规则容易理解。对于多变量模糊控制器可利用模糊控制器本身的解耦特点，通过模糊关系方程分解，在控制器结构上实现解耦， 即将一个多输入多输出(MI —MO) 的模糊控制器，分解成若干个多输入单输出(MI —SO) 的模糊控制器，这样就可采用单变量模糊控制器的设计方法。该文研究了二维通用模糊控制器的设计。为了便于由用户在线控制时决定是增量式输出还是位置式输出，输出变量取调节量的变化U ，这也有利于通过对调节量变化U 的调整， 使系统偏差减少。 由于模糊控制器的控制受控制器输出方式的影响，对不同的受控对象提供位置式输出和增量式输出这两种选择方式。位置式输出算法的缺点是输出的u (k) 对应的是执行机构的实际位置，如果计算机出现故障，会引起由于u (k) 的大幅度变化而导致执行机构位置的大幅度变化。如果采用增量式算法时，山东XD-E2WT-C，计算机输出的是控制增量Δu (k) 对应的本次执行机构位置(例如阀门开度) 的增量，图2 —1 为增量式输出模糊控制系统框图， 阀门实际位置的控制量即控制量增量的积累 模糊控制算法的实现是通过模糊推理所得， 但该结果是一个模糊矢量， 不能直接用于控制被控对象，必须转换为一个执行机构可以接受的精1确量。将所有可能输入状态的非模糊输出以同样方法计算后形成如表2 —1 所示的查询表，该表以数据模块形式存入计算机程序中，当一组输入给定时，可由该表查出相应的输出值。该方法将复杂的模糊计算融进查询表中，在实际使用时节省计算时间，并使控制变得简单明了。 ?在PLC系统中，主要有以下几种与接地有关的常用“地”，需要根据不同的情况进行分别处理。? ?(l)数字信号地? ?数字信号地是指系统中各种开关量（数字量）的OV端，如接近开关的OV线、PLC输入的公共OV、晶体管输出的公共OV等。? ?数字信号地在PLC控制系统中，原则上只需要按照PLC规定的输入／输出连接方式进行连接即可，无须另外考虑专门的地线，也不需要与PE线进行连接，详见本书7.3节“I/O接口设计”部分。? ?(2)模拟信号地? ?模拟信号地是指系统中各类模拟量的OV端，如用于驱动器（变频器）的速度给定电压输出、测速反馈输入、传感器输入等。? ?模拟信号通常采用差动输出／输入，各信号间的OV各自独立，因此，模拟信号地一般不允许进行相互间的连接，也不允许与系统的PE线进行连接。? ?用于模拟量输入／输出的连接线，原则上应使用带有屏蔽的“双绞”电缆，XD-E2WT-C供应商，屏蔽电缆的屏蔽层必须根据不同的要求与系统的PE线连接。?(3)保护地?保护地是指系统中各控制装置、用电设备的外壳接地，如电动机、驱动器的保护接地等。这些保护地必须直接与电柜内的接地母线（PE母线）连接，XD-E2WT-C直销，不允许控制装置、用电设备的PE线进行“互连”。PL C技术将向开放式控制系统转移 开放式通信网络技术的发展，将PLC融 入更加开放的工业控制行业。现在工业现 场安装有大量的PLC控制设备，同时联合 工控软件公司，以便开发他们自己的基于 工业PC的过程控制软件。控制软件提供了 事实上无限的梯形图逻辑控制步序，同时 允许有超过百万字的数据表;许多OI/ ?SCADA应用接口;内藏Java引擎和FTP服务 器用于远程维护与管理;支持用户自己编 写的C、C++、Java程序和设备驱动程序;适 合于嵌入式Web服务器用;程序设计的在线 运行模式;坚固的I/O模件支持能力和许多 其他标准PLC功能;可以运行所输入的，或 者是经过转换的A-B公司的PLC-5、PLC- 2/PLC、PLC-3和SLC-500程序。 盛方自动化,XD-E2WT-C直销,山东XD-E2WT-C由无锡市盛方自动化科技有限公司提供。盛方自动化,XD-E2WT-C直销,山东XD-E2WT-C是无锡市盛方自动化科技有限公司（www.wxsf5118.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：汤经理。 产品：盛方自动化科技供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
