实际应用中广泛采用的二维模糊控制器多选用受控变量和输入给定的偏差E 和偏差变化率EC 作为输入变量，因为它已能够比较严格的反映受控过程中输入变量的动态特性，可满足大部分工程需要，同时也比三维模糊控制器计算简单， 模糊控制规则容易理解。对于多变量模糊控制器可利用模糊控制器本身的解耦特点，通过模糊关系方程分解，在控制器结构上实现解耦， 即将一个多输入多输出(MI —MO) 的模糊控制器，分解成若干个多输入单输出(MI —SO) 的模糊控制器，这样就可采用单变量模糊控制器的设计方法。该文研究了二维通用模糊控制器的设计。为了便于由用户在线控制时决定是增量式输出还是位置式输出，输出变量取调节量的变化U ，这也有利于通过对调节量变化U 的调整， 使系统偏差减少。 由于模糊控制器的控制受控制器输出方式的影响，对不同的受控对象提供位置式输出和增量式输出这两种选择方式。位置式输出算法的缺点是输出的u (k) 对应的是执行机构的实际位置，如果计算机出现故障，会引起由于u (k) 的大幅度变化而导致执行机构位置的大幅度变化。如果采用增量式算法时，计算机输出的是控制增量Δu (k) 对应的本次执行机构位置(例如阀门开度) 的增量，图2 —1 为增量式输出模糊控制系统框图， 阀门实际位置的控制量即控制量增量的积累 模糊控制算法的实现是通过模糊推理所得， 但该结果是一个模糊矢量， 不能直接用于控制被控对象，必须转换为一个执行机构可以接受的精1确量。将所有可能输入状态的非模糊输出以同样方法计算后形成如表2 —1 所示的查询表，该表以数据模块形式存入计算机程序中，当一组输入给定时，可由该表查出相应的输出值。该方法将复杂的模糊计算融进查询表中，在实际使用时节省计算时间，并使控制变得简单明了。 1、可编程逻辑控制器的特点 (1)可靠性高、抗干扰能力强:PLC是一 种具有很高可靠性的控制装置，XD-E8YR/T供应，被称作“不，太仓XD-E8YR/T， 损坏”仪表。这是因为它在硬件上采用了诸 如隔离、滤波、屏蔽和接地等一系列抗干扰 措施，XD-E8YR/T供应商，在模板机箱上进行了完善的电磁兼 容性设计等;更重要的是采用了诸如数字 滤波、程序卷回、差错校验等一系列软件抗 干扰措施及故障诊断技术，以及系统一级 的冗余配置等。另外，PLC能在一般高温、 潮湿、振动、冲击、粉尘、强电磁干扰等恶劣 环境下可靠地工作。(2)灵活性:组合灵活，针对不同的工业 现场信号，PLC有相应的I/O模块、人机对 话接口模块、通讯联网接口模块与工业现 场设备相连接。操作灵活，设计工作量、编 程工作量、安装工作量的减少，XD-E8YR/T厂家，使得操作变 得十分灵活和方便。同时它的扩展也比较 灵活，可以根据应用发展的规模不断扩展， 容量的扩展、应用的扩展、功能的扩展和控 制的扩展。(3)功能强:PLC既具有逻辑、定时、计 数等顺序控制功能，又能进行各种算术运 算、模拟量处理、PID调节、运动控制、过程 监视、网络通信、远程I/O、内部和外部中断 以及高速数据处理能力，可满足工业控制 中的各种复杂要求。(4)编程简单易学:编程大多采用类似 于继电器控制电路的梯形图语言，不需要 具备计算机的专门知识，很容易被一般工 程技术人员所理解和掌握。108条指令功能 。(5)安装、维修简单:安装不需要特殊机 房和严格屏蔽，只要各种器件连接无误，系 统便可工作;各个模件上设有运行和故障 指示装置，便于查找故障;大多数模件可带 电插拔，更换方便，1大限度地压缩故障停 机时间，使生产迅速恢复。 (6)体积小、重量轻、能耗低、性能价格 比高。PLC是将微电子技术应用于工业设 备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量 轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力， 易于装入设备内部，是实现机电一体化的 理想控制设备。 PLC的发展趋势随着PLC应用领域日益扩大，PLC技术及其产品结构都在不断改进，功能日益强大，性价比越来越高。（1）、在产品规模方面，向两极发展。一方面，大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC。以适应单机及小型自动控制的需要。另一方面，向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂系统控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展，人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高，要求用户存储器容量也越来越大。（2）、向通信网络化发展PLC网络控制是当前控制系统和PLC技术发展的潮流。PLC与PLC之间的联网通信、PLC与上位计算机的联网通信已得到广泛应用。目前，PLC制造商都在发展自己的通信模块和通信软件以加强PLC的联网能力。各PLC制造商之间也在协商指1定通用的通信标准，以构成更大的网络系统。PLC已成为集散控制系统（DCS）不可缺少的组成部分。（3）、向模块化、智能化发展为满足工业自动化各种控制系统的需要，近年来，PLC厂家先后开发了不少新器件和模块，如智能I/O模块、温度控制模块和专门用于检测PLC外部故障的智能模块等，这些模块的开发和应用不仅增强了功能，扩展了PLC的应用范围，还提高了系统的可靠性。（4）、编程语言和编程工具的多样化和标准化多种编程语言的并存、互补与发展是PLC软件进步的一种趋势。 PLC厂家在使硬件及编程工具换代频繁、丰富多样、功能提高的同时，日益向MAP(制造自动化协议)靠拢，使PLC的基本部件，包括输入输出模块、通信协议、编程语言和编程工具等方面的技术规范化和标准化。 XD-E8YR/T供应商|太仓XD-E8YR/T|盛方自动化由无锡市盛方自动化科技有限公司提供。XD-E8YR/T供应商|太仓XD-E8YR/T|盛方自动化是无锡市盛方自动化科技有限公司（www.wxsf5118.com）今年全新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：汤经理。 产品：盛方自动化科技供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
