摆线减速机与机器人的那些事减速机占比在是较高的一个单体部件，一个关节、实现一个动作都需要一减速机来支撑。行星摆线针轮减速机、RV精密摆线减速机作为当前机器人主流的减速机，驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，因此采用行星排圆柱螺旋齿轮传动机构或结合行星排的摆线轮传动机构设计是必然，双级立式摆线针轮减速机，但国内对齿轮、摆线轮尤其内轮齿圈等关键零部件的加工精度不能完全保证，尚不能形成批量化生产，双轴摆线针轮减速机，摆线减速机目前只能严重依赖进口，严重制约了自主化市场需求，这也直接导致了摆线减速机是国产工业机器人成本居高不下的重要因素。 摆线针轮减速机升温测试方法一、环境条件1摆线针轮减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，室内空气应自由流通吗，不允许采用强迫流通的方式。2.测温点测温点应选择在温度计能够接触到摆线针轮减速机润滑油的位置。二、温度计分度值为0.5℃。三、测定方法1.工作温度的测定被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，双轴型摆线针轮减速机，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。2.环境温度的测定在距被测摆线针轮减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，摆线针轮减速机，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。四、温升计算温升按下式计算：式中：Δt——减速机的温升，℃摆线针轮减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度，℃ 双轴型摆线针轮减速机_摆线针轮减速机_航力减速机由德州航力减速机有限公司提供。德州航力减速机有限公司（www.hanglijixie.com）实力雄厚，信誉可靠，在山东 德州 的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善理念将引力减速机和您携手步入，共创美好未来！同时本公司（www.bxzljiansuji.com）还是从事山东行星摆线针轮减速机，卧式摆线针轮减速，立式摆线针轮减速机的厂家，欢迎来电咨询。 产品：航力减速机供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
