工业机器人有三大核心零部件，伺服电机、控制系统和谐波减速器，谐波减速器作为工业机器人三大核心零部件之一，起着非常重要的作用，减速器的好坏直接影响工业机器人的稳定性和使用寿命。 旭展自主研发生产的谐波减速器有CSF、CSD,SHF和SHD四个系列，每个系列包含14、17、20、25、32型号，主要应用于工业机器人，该谐波减速器尺寸精度高、转动灵活、噪音低、和使用寿命长，已达到，可完全替代进口。
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