AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。· 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小；&160· 重量轻；刚性好。
种类：多关节类
&8203轴规格（X轴：手臂长度600mm，旋转范围&160±&°）（Y轴：手臂长度400mm，旋转范围&160±&°）（Z轴：行程 300mm）（R轴：旋转范围&160±360°）
&8203速度（X轴 250°/S&160 ）（Y轴375°/S&160 ）（X.Y轴合成&160 7.0m/s ）（Z轴合成&160 1.4m/s （R轴合成&160 1000°/s ）
&8203重复定位精准（X.Y轴&160±&82030.03mm）（Z 轴&160±&82030.02mm）（R 轴&160±&82030.01°）
&8203R轴允许装载的惯性力矩（额定0.1kg.m2 &160 / &160&160 0.5kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
&8203用户信号线（0.2sq&160 x&160 16线、6路输出、6路输入）
&8203用户配管（Φ 6&160 X&160 2&160 根）
&8203重量（46.3KG）
标准循环时间（额定）：0.8s
额定/负载：10kg/20kg
