点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，机器人哪家好，定位要准确，码垛机器人厂家哪家好，以减少移位的时间，提高工作效率。为了适应不同的用途，机器人一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 对于有些焊接场合，工件由于过大或空间几何形状过于复杂，使焊接机器人的焊枪无法到达指订的焊缝位置或焊枪姿态，这时必须通过增加1～3个外部轴的办法增加机器人的自由度。通常有两种做法：一是把机器人装于可以移动的轨道小车或龙门架上，扩大机器人本身的作业空间；二是让工件移动或转动，使工件上的焊接部位进入机器人的作业空间。也有的同时采用上述两种办法，让工件的焊接部位和机器人都处于极1佳焊接位置。焊接机器人未来研究的热点及发展方向：1.工业机器人性能不断提高，而单机价格不断下降。2.机械结构向模块化、可重构化发展。3.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。4.机器人中的多传感器系统日益重要。机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。在海洋开发，消防、战斗系统，机器人，宇宙探测，搬运机器人厂家哪家好，采掘，建筑，医1疗服务，娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求，如核事故机器人、医用机器人、消防机器人、仿生机器人、jun*用机器人、太空机器人等。 产品：常熟市路安达机械供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
