客户需求/ REQUIREMENTS 图片1 被测产品 客户需求： 1：人工检测垫片之后垫片放置杂乱，要求整列好放入收料盒 中。 2：将阀片中的磕碰伤、划痕、黑点等缺陷瑕疵分拣出来，精度0.03mm。 产品结构展示/ STRUCTURE 图片2 整机按模块化思路设计，包括以下模块： 上料模块；（人工上料） 搬运模块； 视觉检测模块； 下料模块（机械手下料）； 工艺流程/ PROCESS 传输带人工上料→传输带传送至视觉检测工位→视觉定位（拍照定位垫片位置） →机械手整列垫片→放入至收料盒。
