机器人码垛是自动化搬运码垛设备,替代人工,将不同形状尺寸的包装货物,整齐,自动的码放在托盘上,全天后作业,能提高生产效率和产量,同时人工减少搬运造成的出错。应用范围:药品,化工,食品,饮料,焊接机器人厂家,机械等生产线的搬运,装卸,焊接机器人厂家,堆放等方面。简单示教示教作业仅对抓取点和放置点,无需示教通过路径点。根据起始位置,计算机自动生成1优轨迹。灵活的编程方式 手动示教方式 直观的示教再现方式,再复杂的堆垛形式也可以轻松再现。 离线编程方式 在离线的状态下完成编程与过程检测,机器人程序可提前准备就绪,提高了现场工作效率。 图形化编程方式 通过触摸式人机界面,输入各个码垛信息参数,即可生成码垛数据。 焊接设备 弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,这些焊接设备内已经播人相应的接口板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,一般应按持续率百fen.百来确定电源的容量。 送丝机构可以装在机器人的上臂上,焊接机器人厂家,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,焊接机器人,使软管处于多弯曲状态,会严重影响送丝的质量。所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。在汽车生产中应用 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量,因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司近推出一种高度低的点焊机器人,用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起,共同对车体上部进行加工,从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件,主要构件采用冲压焊接,板厚平均为1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接头形式为主,焊接质量要求相当高,其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后,大大提高了焊接件的外观和内在质量,并保证了质量的稳定性和降低劳动强度,改善了劳动环境。 产品:常熟市路安达机械供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单