24V智能型双直流电机驱动器
STI2450-2系列
24V,36V,48V；20A,30A，40A，50A；
RS232，R/C信号， PWM，0-2.5V-5V；2路直流电机驱动；
一、性能特点
◆ 2路独立可控的直流电机驱动输出级
◆ 采用32位MCU，智能PID运动控制算法
◆ 通过上位机软件进行参数设置、调试
◆ 宽电压输入 20V-55V
◆ 2种电机工作模式：双电机独立模式、双电机混合模式(坦克旋转式)
◆ 3种工作模式：速度开环模式、速度闭环模式、闭环扭矩模式
◆ 多种控制方式：RS232通讯、CAN通讯、PWM、0-2.5V-5V、R/C信号控制、电位器
◆ 4路自定义信号输入：模拟量、PWM、正向限位、反向限位、反馈量
◆ 2路自定义信号输出：可做电机运转/电机换向/过压/过热/ LED 状态的报警输出
◆ 安全的正转/反转控制，四象限操作，支持再生制动，具备能量回收功能
◆ 紧急停止功能
◆ 过电流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能
◆ LED 状态指示，故障报警输出
◆支持编码器反馈/模拟量反馈
二、电气参数
参数
参数值
单位
电源电压
24/36/48(20～55)
VDC
电机1
驱动级
连续电流
20、30、40、50
A
输出电流
40、60、80、100
A
电机2
驱动级
连续电流
20、30、40、50
A
输出电流
40、60、80、100
A
控制方式
RS232通讯
R/C信号控制
PWM
Hz
0～2.5～5
V
电位器
V
输入阻抗
≥50
KΩ
转速
10
RPM
转速精度（基准转速）
1‰
软启动时间
0～10
S
正反转控制方式
0～2.5～5
V
刹车制动控制方式
断开有效（对GND）
使能控制方式
断开有效（对+5V）
模拟量反馈范围
0～5
V
编码器线数
2500
线
环境温度
-10～+60
℃
环境湿度
相对湿度≤80%RH（无结露）
重量
0.6
Kg
