机械手轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么4轴的机械手就足够了。如果机械手需要在一个狭小的空 间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机械手是1好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是，轴数多一点并不只为灵活xing。事实上，如果你在想把机械手还用于其它的应用，你可能需要更多的轴，“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点，如果一个6轴的机械手你只需要其中的4轴，你 还是得为剩下的那2个轴编程。 机械手制造商倾向于用稍微有区别的名字为轴或者关节命名。 柔性机械助力臂，包括抓取装置、连杆及支撑柱，其特征在于所述支撑柱通过连杆与抓取装置相连构成杠杆平衡机构，所述支撑柱通过主回转机构控制连接，所述连杆与抓取装置的连接处设有第二回转机构，所述主回转机构与第二回转机构即构成二级回转机构；所述二级回转机构由控制盒控制连接，所述支撑柱采用立柱与悬臂座分体结构，立柱的上表面通过主回转机构旋转固定悬臂座，所述悬臂座为日字形结构，气动助力机械臂，连杆穿入所述悬臂座的上孔内，并将其中段转动固定于所述悬臂座的上孔内，助力机械臂，所述连杆的一端通过驱动关节与固定在悬臂座安装平台上的气缸传动轴垂直上下联动，所述气缸由位于悬臂座安装平台两侧的储气罐及控制盒控制连接；所述悬臂座的下孔内还设有气控阀和减压阀，控制气缸的作用力的大小及气缸的动作，连杆另一端的下表面设有第二回转机构，通过所述第二回转机构与抓取装置垂直相连。助力机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，助力机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，气动助力机械臂，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要. 产品：大桥自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
