焊接机器人系统的应用,主要有以下优点:焊接机器人系统的应用,主要有以下优点:自动焊接机器人1)提高生产效率,焊接机器人经销商,降低运营成本;2)提高产量的稳定性及一致性;3)缩短产品更新换代的准备周期,减少相应的设备投资;4)降低对操作人员技能要求,改善劳动环境;5)节约人工工资和相关费用,提高生产安全;6)更加柔性化,不仅大大提升批量化生产的效率,也可实现小批量产品的响应;7)更加信息化,使得生产制造过程中的材料、半成品、成品、各种工艺参数等信息更加容易采集,方便质量控制、质量分析、产品制程追溯,同时产品的成本统计和控制也更加容易;8)以焊接机器人为基本单元,辅之焊接电源、夹具、传感、控制等系统集成,使得整个装备更加自动化、智能化、信息化,更容易实现“工业4.0”的智能制造。 伺服点焊机器人系统伺服点焊机器人系统伺服点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、中频点焊控制器、自动电极修磨机和伺服点焊钳等。伺服焊枪的优点是传统气动焊机无法比拟的,其特点是以伺服装置代替气动装置,按照预先编制的程序,由伺服控制器发出指令,焊接机器人哪家好,控制伺服电动机按照既定速度、位移进给,形成对电极位移与速度的控制,脉冲数目与频率决定电极位移与速度,电动机转矩决定电极压力。伺服焊枪有增强诊断及监控、简化焊钳设计、提高柔性、降低维修率、提高运行时间及减少生产成本(耗气/备件/省电)等特点,将是未来汽车装配生产线上应用的主要设备。其中频点焊的质量和效率均远高于工频焊接,主要表现在以下几方面:(1)减少生产节拍机器人与焊钳同步协调运动,大大提高了生产节拍,使焊点间及障碍物的跳转路径变小;可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间;焊接开始信号发出后可更快、更好地控制加压;更快地更改焊接压力,其压力调节速度可达200kgf/cycle(98N/ms);能够很好地避免和抑制飞溅,有效保证和提高焊接质量;焊接完成信号发出后可更快打开焊钳;减少电极更换及修磨时间;换枪、电极修磨及更换后标定。(2)提高焊接质量软接触可实现极少的产品冲击,还可以减小噪声;可重复性加压;焊接中准确恒压控制;焊接过程中压力可实现调整;更稳定的电极管理及控制等。相对气动焊枪,伺服焊枪的渐进和预压过程是影响焊接效率的两个关键阶段。可编程电极行程和速度可以缩短同一工位上多个焊点的渐进时间,也可以提高焊接生产率。以预压为例进行分析,如下图所示为气动焊枪和伺服焊枪在焊接过程中电极力的变化,假定达到设定预压力,电极力将保持恒定。如表所示,伺服焊枪焊接的一个焊点可节省0.44s,以一台轿车约3500~5000个焊点为例,将节省26~37min的焊接时间,生产率得到极大提高,车身焊装线的生产能力大大提升。箱体类工件机器人控制系统功能1、用户可根据工件情况,通过焊接工艺评定设定参数,存储在相应的程序位置。操作者通过调用程序进行工作,减少意外出错机会同时也有利于工艺纪律的执行针;对不同的工件,可设置不同的焊接程序并编号,进行预约,在焊接时从触摸屏上直接调用对应的焊接程序进行焊接。工作时,控制系统按操作者选用的程序完成工件的装夹和自动焊接。2、具有手动和自动控制功能:在手动状态可通过设置在操作盒面板上的人机界面上实现每一部动作的手动控制,该设计是方便设备的调整。在该状态也可进行焊接。在自动状态,操作人员只需按双启动预约按钮盒,设备就可以按选定的预设动作程序完成工件的转动到位、焊接和回位。3、工作站系统具有报警、自诊断、软限位及互锁功能。采用彩色触摸屏人机界面对全焊接过程进行监控,丽水焊接机器人,当设备出现故障时,焊接机器人供应商,设备能自动停止并发出报警信号,故障位置人机界面显示。控制柜上方设置三色状态指示灯(绿色:工作状态;黄色:等待状态;红色:故障)。4、程序控制焊枪的清枪、剪丝及喷硅油动作。5、工作站控制系统选用模块化结构形式的PLC便于以后扩展,保证现有夹具的控制。工作站采用彩色触摸屏,屏内设置有效无效按钮和通断灯,利于检测。6、控制柜与焊接电源和传输线之间采用标准的线槽盒进行连接,规范整洁。7)气路系统:设置独立的气动系统,可对工作站的自动清枪装置、工装夹具等进行独立控制。对外气源压力要求:0.5-0.7Mpa,气缸使用气压调节范围:0.4-0.6Mpa。气动元器件采用AIRTAC/HITOP公司产品。 丽水焊接机器人、全自动焊接机、焊接机器人经销商由郑州科慧科技股份有限公司提供。“焊接机器人,自动化焊接生产线,工业机器人工作站”就选郑州科慧科技股份有限公司(www.qzdhj.com),公司位于:郑州市黄杨街41号科慧产业园,多年来,科慧科技坚持为客户提供好的服务,联系人:科慧。欢迎广大新老客户来电,来函,亲临指导,洽谈业务。科慧科技期待成为您的长期合作伙伴! 产品:科慧科技焊接机器人供货总量:不限产品价格:议定包装规格:不限物流说明:货运及物流交货说明:按订单