悬臂起重机吊臂后倾的主要原因 1、起升用的吊具，索具或起升用钢丝绳存在缺陷，在起吊过程中突然断裂；使重物下落；或者由于起重工帮挂不当，起吊过程中重物散落。这些情况都会形成突然卸载，造成吊臂反弹后倾事故。 2、由于起升高度限位器失灵，过卷场事故发生，液压铸造机械手，造成钢丝绳断裂；或者直接对吊臂产生后牵引力，因而造成吊臂后倾事故。 3、变幅机构控制失灵，同时变幅限位开关失效，在变幅过程中造成吊臂后倾事故。 4、由于风灾影响，在起吊过程中造成吊臂后倾事故。 一般来说，机械手的避障控制主要有两种方法。一种方法是在高层进行路径规划，使机械手末端通过离线路径规划来避障碍物。这种方法能够保证机械手的全局优化，但它却无法实现在线控制。另一种方法是通过机械手的控制器在线进行避障。对于在线避障的控制，许多学者都提出了自己的方法。许多算法是基于伪逆矩阵法。机械手的避障控制能够使机械手在工作过程中避开障碍物，充分发挥冗余自由度的机械手的优越性能。 1、悬臂起重机操作人员应严格遵守操作规程，每次使用悬臂起重机前应进行空载运转，并检查回转、运行、升降、限位等各机构是否正常，如发现异常，应停机检修合格后方可投入使用。 2、严禁超负荷使用，起吊接近额定载荷的重物时应有物重依据或进行估算。 3、悬臂工字钢轨道两端的缓冲器或挡板只作不限位之用，铸造浇铸机械手，平时的作业中不允许利用其作为通常停车方法，且不宜经常碰撞。 4、捆紧重物的绳索必须具有足够的强度，并捆扎牢固可靠，绳索绕过重物的尖角处宜加村势，贵州机械手，套于起重吊钩上的绳索必须在钩的中心位置不会滑脱处。 5、不允许倾斜起吊重物，禁止用起重吊钩将重物沿地面拖动或强行吊拔埋地下的重物，亦不允许用本机回转臂来进行拖动或撞击工作。 6、吊起的重物上面禁止乘人，下面禁止行人。 7、工作完毕或休息时，不应将重物长时间悬吊空中，以防机构发生变形。 8、起重机上要安装一些安全装置，液压铸造浇铸助力机械手，避免一些事故的发生，不能经常拆除等。 9、有时候为了保护起重机上的设备，避免腐蚀，需要定期刷去行走轨道处积聚物，涂上一些防锈油等。 贵州机械手_万坤自动化_铸造浇铸机械手由河南万坤自动化科技有限公司提供。“液压平衡吊,机械平衡吊,旋臂起重机,助力机械手,浇注机械手”就选河南万坤自动化科技有限公司（www.hnwkzdl.com），公司位于：焦作市新园路小庄村北，多年来，万坤自动化坚持为客户提供好的服务，联系人：魏经理。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。万坤自动化期待成为您的长期合作伙伴！ 产品：万坤自动化供货总量：不限产品价格：议定包装规格：不限物流说明：货运及物流交货说明：按订单
